STMicroelectronics - програмне забезпечення для управління рухом та засоби розробки апаратних засобів
Моторний привід є головною особливістю автоматизації. Компанія STMicroelectronics (ST), яка вже багато років працює в галузі управління двигунами, має різноманітні апаратно-програмні рішення, специфічні для двигунів. Щоб задовольнити потреби різних застосувань, екосистема STMC (Motor Control) містить загальні рішення, такі як плати оцінки, бібліотеки програмного забезпечення (FW) і супутні матеріали.
В Екосистемі STMC тепер доступна бібліотека керування прошивкою синхронного двигуна з постійним магнітом (PMSM) під назвою STM32PMSMFOCSDKv4.0. Ці інструменти є результатом багаторічних знань і досвіду роботи системи в рішень з ЧПУ та енергосистем, що допомагає скоротити цикли розвитку споживчих продуктів та прискорити оцінку продуктів STMicroelectronics. Насправді, STMicroelectronics підтримує широкий спектр управління двигуном в автоматизації та промисловому секторі завдяки інноваційному продуктовому портфелю, включаючи силові транзистори, інтелектуальні силові модулі, мікросхеми драйверів двигунів і новітні мікроконтролери.
Функція PMSMFOCSDK і виділені алгоритми підвищують практичну цінність оцінки двигунів STMicroelectronics.
Для досягнення цієї мети апаратні та прошивки рішення повинні працювати разом. Крім того, для досягнення найвищої ефективності керування двигуном, знайома трифазна безконтактна технологія управління вектором (FOC) має ряд різних алгоритмів.
Рисунок 1: Автоматизація та управління промисловим двигуном
STMicroelectronics почала дослідження та розробку технології векторного контролю багато років тому. У 2009 році було випущено першу 3-фазну бібліотеку мікропрограмного керування двигуном, що підтримує мікроконтролер STM32 і плату розвитку двигуна STM32. З тих пір рішення постійно вдосконалювалося з рядом нових функцій:
• Безсенсорне керування двигуном з постійним магнітом (два додаткових алгоритму, задня оцінка ЕМП і високочастотна ін'єкція)
• Бібліотека вбудованого програмного забезпечення повністю налаштована, підтримуючи все-в-одному STM32F (F0, F1, F2, F3, F4), що підтримує продукти харчування ST (такі як SLLIMM? Smart Power Module) або дискретні рішення (потужність MOSFET, IGBT, Водій-воріт)
• Налаштуйте бібліотеку програмного забезпечення за допомогою програмного забезпечення для комп'ютера (STMCWorkbench), щоб допомогти користувачам налаштувати систему та спілкуватися в режимі реального часу між ПК та мікропрограмним забезпеченням.
• Керування двигуном “Dual Drive” для одночасного керування двома двигунами через один мікроконтролер
• Інші функції, такі як ослаблення потоку, внутрішній магнітний двигун MTPA (коефіцієнт струму максимального крутного моменту) і регулювання струму вперед
Прошивка працює з апаратними засобами (контроль рівня + ступінь живлення або повне рішення), щоб допомогти користувачам швидко розпочати роботу
Рисунок 2: Екосистема керування синхронним двигуном постійного магніту
