Позиціонування крокових двигунів - не точне рішення
1. Через характеристики крокової двигуна початкова швидкість не може бути занадто високою. Особливо, коли величина інерції навантаження велика, рекомендується, щоб початкова швидкість була меншою ніж 1 рт.ст. / с, щоб удар був малий, а той же прискорення занадто великий. Прискорення зумовлює неточність позиціонування; між проміжним та зворотним обертанням двигуна повинен бути певний час паузи, і якщо ні, то перевищення буде викликане надто великим зворотним прискоренням.
2. Загальний кроковий водій має певні вимоги до напрямку та сигналу імпульсу. Наприклад, сигнал напрямку визначається кілька мікросекунд до прибуття першого імпульсу, що піднімається, або падаючого краю (різні вимоги водія), інакше це буде. Кут, при якому працює імпульс, є протилежним дійсному необхідному рульовому керуванню. Нарешті, явище несправності виявляється все більш і більш упередженим, і чим менше підрозділ, тим більш очевидним є рішення. Рішення в основному використовує програмне забезпечення для зміни логіки або затримки імпульсу.
3. Програмне забезпечення робить деякі відмовостійкі процеси для усунення наслідків перешкод.
4. Системні перешкоди спричиняють несправність контролера або драйвера. Ми можемо знайти лише способи знайти джерело перешкод, зменшити його перешкоди (наприклад, захист, збільшити відстань відстані та інше), відключити шлях розповсюдження і покращити його анти-перешкод.
