Кроковий двигун не має кодера
Немає кодера для крокового двигуна. Якщо ви хочете додати кодер до крокового двигуна, ви можете пересунути двигун з подвійним висувним валом і додати датчик до заднього валу.
Кроковий двигун є оригінальним, кодер належить до системи зворотного зв'язку, кодер використовується з кроковим двигуном, а PLC використовується для управління його роботою. Відповідно до принципу, ПЛК посилає команду імпульсу на драйвер кроку. Драйвер постачає кроковий двигун відповідним струмом для роботи. Коли кодер виявляє, що кроковий двигун працює до положення, яке необхідно досягти, він передасть сигнал до ПЛК. Сигнал зворотного зв'язку припиняє передачу імпульсного сигналу степпер-драйверу. Коли кроковий двигун не має електричного вихідного струму, він буде припинено. (Сервомотор є таким пристроєм). Фактично, кодер безперервно повертає поточне положення до ПЛК. PLC порівнює значення зворотного зв'язку з цільовим значенням для регулювання кута повороту ротора.
Звичайно, чи зупиниться? Після зупинки, чи не бажаєте ви цього? Чи залежить це від двигуна? Звичайно, якщо швидкість працює на низькій швидкості, то загальна точність подачі може задовольнятися.
Іншим є розрахунок кількості імпульсів, необхідних для подачі крокового двигуна заздалегідь, а потім використовують програмування PLC, запускають так багато імпульсів, кроковий двигун зупиняється, кодер передає позицію двигуна в цей час, утворюючи напівзакритий контур контроль. На додаток до високошвидкісного позиціонування, програма ПЛК може встановити, що двигун уповільнюється і подається, коли він наближається до положення, яке може відповідати точності позиціонування.
Якщо ви хочете придбати електродвигун, зверніть увагу на двигун з антеною.
