Кроковий двигун
Кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув. Напружено сказати: коли шапковий драйвер отримує імпульсний сигнал, він приводить в двигун шатун, щоб обертати фіксований кут (тобто кут кроку) у заданому напрямку. Ви можете контролювати кутовий зміщення, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти точного позиціонування. У той же час, ви можете контролювати швидкість та прискорення двигуна, керуючи частотою імпульсів для досягнення мети регулювання швидкості.
Існує три типи крокових двигунів: постійний магніт (PM), реактивний (VR) і гібридний (HB). Послідовність постійного магніту, як правило, є двофазним, обертальний момент і об'єм невеликі, кут нахилу зазвичай становить 7,5 градусів або 15 градусів; реактивний крок, як правило, трифазний, що дозволяє досягти великого обертального моменту, а кут кроку становить, як правило, 1,5. Ступінь, але шум і вібрація дуже великі. Розроблений у Європі та Сполучених Штатах у 1980-х роках був ліквідований; Гібридна ступінчатість відноситься до переваг змішування постійного магніту і реактивності. Він ділиться на дві фази і п'ять фаз: кут двофазного етапу, як правило, 1,8 градуса, а кут п'ятиступенчатого етапу, як правило, 0,72 градуса. Гібридний кроковий двигун - це найпоширеніший 200-шапковий двигун та серводвигун 333332, який вперше звернув увагу на 51 чорний електронний форум і на "Чемпіонат мікроконтролерів" офіційну нагороду Чемпіонату WeChat.
Основні параметри крокової двигуна:
1. Істотний кут кроку двигуна
Він являє собою кут, при якому двигун обертається кожного разу, коли система керування відсилає сигнал імпульсу на крок. При виході з заводу на двигун надається ступінь підйому кута. Наприклад, двигун 86BYG250A дає значення 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° для напівпідйомної операції та 1,8 ° для повноцінної роботи). Цей кут кроку Вона може бути названа "притаманним кроком кута двигуна", це не обов'язково є істинним кроком кут фактичної роботи мотора, а кут дійсного кроку пов'язаний з приводом.
Загальний розрахунок кроку шатувальної кутової ступені β зазвичай обчислюється за такою формулою.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Кут кроку β-кроковий двигун у формулі;
Z-число роторних зубів;
M - кількість фаз крокового двигуна;
K-контрольний коефіцієнт, який є пропорційним коефіцієнтом кількості ударів і кількості фаз
2. Кількість фаз кроковий двигун
Це стосується кількості груп котушок всередині двигуна. В даний час широко використовуються двофазні, трифазні, чотирифазні, п'ятифазні ступінчасті двигуни. Кількість фаз двигуна відрізняється, а кут кроку також різний. Зазвичай кут нахилу двофазного мотора становить 0,9 ° / 1,8 °, трифазний - 0,75 ° / 1,5 °, а п'ятифазний - 0,36 ° / 0,72 °. Коли немає драйвера підрозділу, користувач переважно вибирає крокової двигун з різними номерами фаз для відповідності вимогам кута кроку. Якщо ви використовуєте диск підрозділу, "номер фази" стане безглуздим, і користувач може змінити кут кроку, просто змінюючи кількість підрозділів на диску.
3. Тримайте крутний момент (HOLDINGTORQUE)
Це відноситься до моменту, коли статор замикає ротор, коли кроковий двигун заряджений, але не обертається. Це один з найважливіших параметрів крокової двигуна. Зазвичай крутний момент ступінчастого електродвигуна на низькій швидкості близький до обертаючого моменту. Оскільки вихідний момент крутного моменту ступеню двигуна постійно пом'якшується, коли збільшується швидкість, вихідна потужність також змінюється з збільшенням швидкості, тому моторний момент залишається одним з найважливіших параметрів для вимірювання крокового двигуна. Наприклад, коли люди говорять, що 2-метровий кроковий двигун, якщо не вказано інше, є крокової двигуном, який підтримує крутний момент 2 Нм.
DETENTTORQUE: означає момент, коли статор замикає ротор, коли шатуючий двигун не піддається напрузі. DETENTTORQUE не має єдиного способу перекладу в Китаї, що легко зрозуміти. Оскільки ротор реактивного крокового двигуна не є матеріалом постійного магніту, він не має DETENTTORQUE.
Основні характеристики шасі двигуна
1. Ступіньовий двигун повинен працювати. Сигнал руху повинен бути сигналом імпульсу. Коли пульс відсутній, кроковий двигун стаціонарний. Якщо додається відповідний імпульсний сигнал, він буде обертатися під певним кутом (називається кутом кроку). Швидкість обертання пропорційна частоті імпульсу. Наприклад, ступінчатий двигун має кут нахилу 7,5 градусів і круг 360 градусів, для виконання якого потрібно 48 імпульсів.
2. Степовий двигун має чудові характеристики миттєвого запуску та швидкої зупинки.
3. Змініть порядок імпульсів, можна легко змінити напрям обертання.
Тому поточні принтери, плотери, роботи та інші пристрої працюють на крокових двигунах.
Особливості крокових двигунів
Це ASIC, який утворює систему драйвера крокової системи:
A, імпульсний розподільник інтегральної схеми: такі як Sanyo PMM8713, PMM8723, PMM8714 і так далі.
B. Інтегральна схема контролера, включаючи імпульсний розподільник та струмове нагрівання: такі як L297 та L6506 компанії SGS.
C. Інтегральні схеми драйверів, що містять тільки силовий привід (або струмовий контроль, ланцюг захисту): наприклад, MTD1110 (квадратурний привід двигуна) і MTD2001 (двофазний, H-міст, привід для подрібнювача) від Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Інтегральні схеми контролера приводу, включаючи імпульсний розподільник, силовий пристрій, схеми керування та захисту струму, такі як TB6560AHQ Toshiba, SAA1042 (чотирифазний) MOTOROLA і UCN5804 (чотирифазний) ALLEGRO і т.д.
Огляд "Розділений диск": підрозділ "властивий кут кроку двигуна" на декілька методів малого кроку, який називається дисковим підрозділом, який реалізується за допомогою диска, точно контролюючи фазовий струм крокового двигуна та сам двигун. Нічого. Принцип полягає в тому, що фазний струм струму статора не піднімається до першого положення, а сильний ток фази не знижується до нуля за один раз (форма хвилі струму намотки більше не є приблизною квадратною хвилею, а приблизною ступенем N-порядку хвиля), то ток обмотки статора. Результуюче магнітне поле змушує ротор мати N нових рівноважних позицій (утворюючи N кроків кута).
