Шестиступенчатий вихідний ефект Холла і фаза моторного сходинки
Однак, оскільки виробники двигунів повинні тепер зібрати датчики ефекту Холла та інкрементальні кодери на своїх двигунах, багато виробників кодерів починають пропонувати інкрементні кодери з виходами комутації, які часто називають просто кодуванням комутації. Ці кодери призначені для забезпечення не тільки традиційних квадратурних каналів А і В (а в деяких випадках і "один раз за оборот" індексного імпульсного каналу Z), але і стандартного U, необхідного для більшості приводів BLDC. V і W комутаційні сигнали. Таким чином, конструктор двигуна може усунути непотрібні кроки установки як датчика ефекту Холла, так і інкрементного датчика.
Хоча переваги цього методу очевидні для всіх, цей метод також зробив великий компроміс. Як згадано вище, для того, щоб ефективно комутувати двигун BLDC, положення ротора і статора повинно бути відомо. Це означає, що необхідно стежити за тим, щоб канал U / V / W комутаційного енкодера був належним чином узгоджений з фазою двигуна BLDC.
Процес досягнення правильного вирівнювання двигуна BLDC є одночасно повторюваним і трудомістким для оптичних енкодерів з фіксованими візерунками на диску і датчиками ефекту Холла, які повинні бути розміщені вручну. Спосіб вирівнювання також вимагає додаткового обладнання, включаючи другий двигун і осцилограф. Для вирівнювання оптичного кодера або набору датчиків ефекту Холла необхідно використовувати другий двигун для приводу двигуна BLDC у зворотному напрямку; потім, коли двигун обертається з постійною швидкістю під дією другого двигуна, осцилограф використовується для контролю трьох двигунів. Задня електрорушійна сила фази (також відома як задня електрорушійна сила або задня ЕМП). Сигнал U / V / W, який потім передається кодером або датчиком ефекту Холла, повинен перевірятися на задній форму сигналу ЕРС на осцилоскопі. Якщо різниця між каналом U / V / W і задньою хвилею ЕРС, має бути відрегульована. У цьому процесі кожен двигун займе більше 20 хвилин і потребує багато лабораторного обладнання для роботи, тому він є основним джерелом проблем при використанні двигунів BLDC. Хоча оптичний комутаційний кодер вирішує навантажувальне навантаження шляхом встановлення тільки однієї технології, реалізація оптичного комутаційного кодера також має недолік нестачі універсальності. Оскільки оптичний кодер використовує фіксований шаблон на своєму оптичному диску, кількість полюсів двигуна, ортогональне дозвіл і розмір вала двигуна повинні бути чітко зрозумілі перед покупкою.
