Шість основи Серво двигуни
16. чи безпечні для приводу перевищує Номінальна напруга двигуна з напруга живлення постійного струму?
Зазвичай це не проблема тих пір, як двигун працює в рамках заданою швидкістю та обмеження. Оскільки швидкість двигуна пропорційні напрузі Мотор лінії, вибравши в напрузі живлення не викликає перевищення швидкості, але збою драйвера може статися.
Крім того, вона повинна бути забезпечена що двигуна вимогам мінімальний індуктивності диск, і що поточний ліміта менше або дорівнює до номінального струму двигуна.
По суті, це добре, якщо ви можете зробити двигун працювати повільніше в пристрій, який ви дизайн (менше, ніж Номінальна напруга).
Працює на нижній напруги (і, отже, низьку швидкість) привести в менше щітка, відмов і менш пензля/комутатор зносу, опустіть струм споживання і тривалості життя двигуна.
З іншого боку, якщо розмір та продуктивність вимоги двигуна вимагає додаткові крутний момент і швидкість, надмірно водіння двигуна є також можливі, але за рахунок корисного використання продукту.
17. як вибрати правильний блок живлення для моєї заяви?
Рекомендується виберіть значення напруги живлення, що є 10-50% вище, ніж Максимальна необхідні напруги. Цей відсоток залежить від Kt, Кошице, і напруга, падіння в рамках системи. Поточне значення водій має вистачити доставити енергії, необхідної для застосування. Пам'ятайте, що вихідна напруга драйвера відрізняється від напруги живлення, так що водій вихідний струм також відрізняється від вхідного струму. Визначити правильне харчування струму, всіх вимог потужності для цього застосунку повинні бути обчислені, плюс додаткові 5%. Обчислення відповідно до I = P/V формулу, щоб отримати необхідні поточне значення.
Рекомендується виберіть значення напруги живлення, що є 10-50% вище, ніж Максимальна необхідні напруги. Цей відсоток залежить від Kt, Кошице, і напруга, падіння в рамках системи. Поточне значення водій має вистачити доставити енергії, необхідної для застосування. Пам'ятайте, що вихідна напруга драйвера відрізняється від напруги живлення, так що водій вихідний струм також відрізняється від вхідного струму. Визначити правильне харчування струму, всіх вимог потужності для цього застосунку повинні бути обчислені, плюс додаткові 5%. Обчислення відповідно до I = P/V формулу, щоб отримати необхідні поточне значення.
18. яка робота може вибрати для стежний привод?
Різні режими не все, що існують у всіх моделей дисків
19. яким є водія і системи грунтується?
. Якщо немає ні ізоляцію між джерела живлення змінного струму та їзди DC автобус (наприклад, трансформатор), не приєднуйте non ізольована порт DC автобуса або землі non ізольована сигналу на землю, яка може призвести до пошкодження обладнання і тілесних ушкоджень. Тому що загальні напруги ПС не на землю, можливо, висока напруга між DC шина заземлення і землі.
b. у більшості систем Серво всі спільну мову і землі з'єднані разом наприкінці сигналу. Різні контуру заземлення, породжених заземлення сприйнятливі до шуму і генерувати потоку на опорних точок.
c. для того, щоб тримати команду посилання постійної напруги, водій, підставі сигналу підключено до контролера, підставі сигналу. Це буде здійснено підключення до землі зовнішнього джерела живлення, які будуть впливати на роботу контролера та диск (наприклад: 5 в харчування для кодувальника).
д. щит заземлення є більш важким, є кілька способів. Правильний щит землі в в контрольній точці потенційних всередині ланцюга. Ця точка залежить від того, чи джерела шуму та прийом обґрунтовуються в той же час, або плаваючою. Переконайтеся, що щит грунтується в тій же точці, так що землі поточного не текти через щита.
20. Чому в редуктор не можуть зрівнятися Мотор точно в точці, стандартний крутний момент?
Якщо максимальним обертовим безперервної через редуктор, породжених двигуна береться до уваги, багато коефіцієнти зменшення сильно перевищують рівень крутний момент на редуктор.
Якщо ми проектування кожного редуктор відповідно до повного крутний момент, буде занадто багато комбінацій внутрішні передач (великі, більш матеріал).
Це буде зробити висока ціна продукту і порушують "висока продуктивність, невеликі розміри" принцип продукту.
21. як захочете використовувати планетарний редуктор або зопалу передач редуктор?
Редуктори планетарні зазвичай використовуються, коли високий крутний момент є обов'язковою обмеженого простору, тобто малому обсязі і великого крутного моменту і його надійності та життя не поступаються зопалу передач редукторів. Редуктори зопалу передач використовуються для нижніх струм споживання, низьким рівнем шуму і високою ефективністю низької вартості додатків.
