Кілька методів гальмування серводвигунів
Іноді ми плутаємося про наслідки електромагнітного гальмування, регенеративного гальмування, динамічного гальмування, і вибрані неправильні аксесуари. Роз'яснюються наступні поняття.
Динамічне гальмо складається з динамічного резистора гальмування, який скорочує відстань механічної подачі серводвигуна шляхом енергетичного гальмування під час несправності, аварійної зупинки та відмови електроенергії.
Регенеративне гальмування означає, що серводвигун повертає енергію, що генерується при гальмуванні до шини постійного струму через інверторну петлю, коли вона гальмується або зупиняється, і поглинається RC-ланцюгом.
Електромагнітним гальмом є вал, який блокує двигун механічними засобами.
Різниця між трьома
(1) Регенеративне гальмування повинно бути активоване, коли сервопривід працює нормально. Двигун не можна гальмувати під час несправностей, аварійних зупинок, відключень живлення тощо. Динамічні гальма і електромагнітні гальма не потребують живлення.
(2) Робота регенеративного гальмування автоматично виконується системою, в той час як робота динамічного гальма і електромагнітного гальма вимагає управління зовнішнім реле.
(3) Електромагнітне гальмо зазвичай починається після SVOFF, інакше підсилювач може бути перевантажений. Динамічне гальмо, як правило, починається після того, як SVOFF або головний контур знеструмлено, інакше динамічний резистор гальмування може перегрітися.
Заходи безпеки при виборі аксесуарів
(1) Деякі системи, такі як конвеєри, підйомні пристрої тощо, вимагають зупинки серводвигуна якомога швидше. У разі несправності, аварійної зупинки або відмови електропостачання сервопривід не гальмує рекуперативно і не може сповільнити двигун. У той же час механічна інерція системи велика. У цей час вибір динамічного гальма залежить від ваги навантаження, робочої швидкості двигуна і так далі.
(2) Деякі системи повинні підтримувати великий вихідний крутний момент механічного пристрою для підтримання статичного положення механічного пристрою, а час зупинки - тривалим. Якщо використовується функція самоблокування сервоприводу, двигун перегріється або підсилювач буде перевантажений. Двигун з електромагнітним гальмом.
(3) Деякі сервери мають вбудований блок рекуперативного гальмування, але коли часто відбувається рекуперативне гальмування, напруга шини постійного струму може бути занадто високою. У цьому випадку необхідний регенеративний гальмівний резистор. Необхідно, щоб резистор рекуперативного гальмування був окремо обладнаний, див. Інструкції щодо використання відповідного зразка для регенеративного гальмівного резистора. Слід зазначити, що кількість гальм у загальному списку вибірок є даними двигуна без навантаження. Фактичний вибір повинен бути заснований на інерції навантаження системи та зразка. Інерція двигуна обчислюється діленням коефіцієнта інерції на кількість гальм у списку вибірок (коефіцієнт інерції +1). Отримані дані - це кількість дозволених гальм.
