Датчик зворотній зв'язок
Існують різні датчики для швидкості відгуку. Найбільш поширеними є оптичний кодери та ефект Холла датчиків. Оптичні кодувальник складається з кількох компонентів. Встановити на sheave на валу двигуна, кінця-Драйв. Інфрачервоний Світлодіод забезпечує джерело світла на одній стороні колеса і фото транзистор виявляє світло на іншій стороні колеса (див. рисунок 9). Світла, що проходить через слотів в колеса вмикається на фототранзістором. Коли вал обертається, в фототранзістором вмикає та вимикає як світло проходить через колесо паз. Частота, з якою транзистор вмикає та вимикає характеризує оборотів мотора. В додатках, де переміщених двигуна оптичний також використовується кодувальник годувати назад Мотор позиції.
Ефект Холла датчики використовуються також для забезпечення зворотного зв'язку швидкість. За аналогією з оптичним кодери, ефект Холла датчики вимагають обертається елемент прикріплені до двигуна і стаціонарні елемент. Обертається елементом є колесо, на якому зовнішнього краю оснащений один або більше магнітів. Стаціонарні датчик виявляє проходження магніт і виробляє TTL пульсу. Рисунок 10 показує основні компоненти сенсора Холла.
Анти-електромагнітні flux (BEMF)
Ще одна форма швидко зворотний зв'язок BDC двигунів є вимірювання напруги BEMF. BEMF напруги є пропорційна швидкість. Рисунок 11 показує розташування BEMF напруги, вимірюється в двонаправленому їзди ланцюга. Дільник напруги використовується для падіння напруги BEMF діапазон 0-5V, так що його можна прочитати на аналого-цифровий конвертер. BEMF напруги вимірюється між ШІМ імпульсів, коли один кінець Мотор залишається плаваючі і грунтується на іншому кінці. У цьому випадку, Мотор виконує функцію генератора і виробляє BEMF напруга, пропорційне швидкості.
Всі двигуни BDC поводимося злегка через відмінності в ефективності і матеріалів. Експеримент є найкращим способом визначити BEMF напруги для даного швидкість двигуна. Група відображення на валу двигуна допомагає цифровий тахометр вимірювати швидкість двигуна (в об/хв). Вимірювання напруги BEMF при читанні цифровий тахометр займе відносини між швидкість двигуна і напруги BEMF.
Примітка: Родини застосування Примітка AN893 містить приклади прошивки і схемотехніка для читання BEMF напруг за допомогою в PIC16F684.
на закінчення
Матового DC motors є проста у використанні і контролю, тому вони мають короткі дизайн циклу. PIC мікроконтролерах, особливо з КПК або ECCP модулів, ідеально підходять для водіння BDC motors.
