По-друге, основний принцип крокового двигуна
принцип роботи:
Зазвичай ротор двигуна є постійним магнітом, а коли струм проходить через обмотку статора, обмотка статора генерує векторне магнітне поле. Магнітне поле змушує ротор обертати кут настільки, що пара магнітних полів в роторі збігається з напрямком магнітного поля статора. При векторному статорі магнітне поле повертається на кут. Ротор також повертає кут з магнітним полем. Кожного разу, коли вводиться електричний імпульс, двигун повертає кут далі. Кутове переміщення виходу пропорційно числу вхідних імпульсів, а швидкість обертання пропорційна частоті імпульсів. Змінюючи порядок включення обмоток, двигун повернеться назад. Отже, кількість імпульсів управління, частоти і послідовності напруги обмоток кожної фази електродвигуна можуть бути використані для управління обертанням крокового двигуна.
Принцип лихоманки:
Різні типи двигунів, які зазвичай зустрічаються, мають залізні сердечники і котушки для намотування всередині. Обмотка має опір, і потужність генерує втрати. Втрата пропорційна квадрату опору і струму. Таку втрату міді ми часто говоримо. Якщо струм не є стандартною постійною або синусоїдальної, відбудеться втрата гармонік. Ядро має гістерезис. Ефект вихрового струму також викликає втрати в змінному магнітному полі, а його величина пов'язана з матеріалом, струмом, частотою і напругою. Це називається втратою заліза. Як втрати міді, так і втрати заліза виявляються у вигляді тепла, що впливає на ефективність двигуна. Крокові двигуни, як правило, переслідують точність позиціонування і крутний момент, ефективність відносно низька, струм, як правило, великий, і гармонійні компоненти високі, а частота змінного струму також змінюється зі швидкістю обертання. Таким чином, кроковий двигун, як правило, має стан лихоманки, і ситуація є більш загальною. Двигун змінного струму серйозний.
