Розумні значення сервопривод завантажити інерції співвідношення
Момент інерції є мірою інерції (характерно, що обертається об'єкт підтримує рівномірного кругові рухи або відпочинку) коли твердого тіла обертається навколо осі та представлена лист я або j. Роль момент інерції в обертальних динаміці еквівалентно масі в лінійних і динаміки, які візуально може бути зрозуміле як інерції об'єкт для обертальні руху. Момент інерції не має значного впливу на точності, стабільності і динамічні характеристики системи Серво. У програмі системи Серво співвідношення навантаження інерції перетворюються на валу двигуна до інерції двигуна не може бути занадто великим, і значення має бути розумним. В іншому випадку системи, як правило, там буде коливань і навіть втрата контролю. Але чому вам потрібна належного інерції співвідношення, і це рекомендовано інерції співвідношення є розумним на практиці? Це проблеми, що інженери часто плутають.
1. придатність аналіз сервопривод завантажити інерції співвідношення
1.1 інерції зіставлення - оптимальні влади передача та максимально прискорення
Всі механічних систем мають ступінь стійкості (тобто, жорсткість безкінечна нескінченно), а деякі механічних систем мають негативну реакцію. Коли ці два типи досягає певного рівня, продуктивність системи відповідь буде дуже бідною. Таким чином, проблема, яка може призвести до так званих інерції невідповідність насправді через недостатню механічна жорсткість, і може бути проблема руху нестабільності, що може статися через велику еластичність або люфт. В системі Серво кількість руху, ми повинні контролювати положення або швидкість навантаження кінця, але в реальності, позиції або швидкість, сигнал виявленого зворотного зв'язку прилад закріплений на Мотор використовується замість того, щоб контролювати залишок цільової навантаження і з-за обмеженого жорсткості, це за певних умов, особливо, коли співвідношення інерції завеликий, ймовірність нестабільності буде відбуватися з великою ймовірністю.
Для поліпшення швидкого реагування системи, це перш за все необхідно збільшити резонансної частоті трансмісіях компонентів, тобто збільшити жорсткість трансмісіях компонентів і зменшити інерції механічні Комплектуючі передачу. По-друге, збільшення демпфуючих напруги та зниження резонансу пік, є також можливість створювати умови для покращення швидку відповідь. У багатьох програмах обладнання він є загальним для трансмісіях компоненти буде недостатньо жорсткою і надмірно інертного газу. Таким чином, інерції рухомих частин, виданими наскільки це можливо під час задовольняють міцності і жорсткості складових.
Для конкретного двигуна, якщо використовується механізм зниження швидкості, навантаження інерції, яка зводиться до валу двигуна відповідає інерції двигуна (навантаження інерції дорівнює Мотор інерції, тобто, відношення інерції 1), ігнорування збільшення інерції на редуктор на Nd у випадку з втратою оперативності, система може досягти кращої передачі влади і отримати максимальне навантаження прискорення, яка є сенс інерції зіставлення. Подібній інтерпретації доступна [5].
Однак, це звичайне в Китаї, щоб замінити концепції "підходить інерції співвідношення" концепція "інерції узгодження". При вивченні іноземних інерції співвідношення поняття "інерції зіставлення" в основному не згадується, але концепція "Інерції невідповідність між" згадується. Наприклад, в літературі [2] [3], [4], заснований на тому, що більшість Серво системні програми є "інерції невідповідність", як досягти швидку відповідь Серво системи без проблем нестабільності вивчається.
