Мотор керування Pwm вперед і назад, програма контролю швидкості двигуна постійного струму PWM
Режим керування перемиканням швидкості ШІМ керує двигуном, який широко застосовується в іграшках, візках, роботах і т.д. двигуна з двома кінцевими вимикачами. Зворотний ліміт, легкий для управління, безпечний і надійний, простий в обслуговуванні.
Режим керування перемиканням підходить для режиму керування швидкістю ШІМ і встановленого режиму швидкості вперед і назад в режимі управління потенціометром / аналоговим сигналом (і режим тригера налаштований як рівень). Якщо регулювання швидкості не потрібне, швидкість прямого і зворотного ходу є повною швидкістю, яка може бути налаштована як режим управління ШІМ потенціометра / аналогового сигналу; якщо потрібно вказати швидкість вперед і назад (може бути робочий цикл, крутний момент або швидкість), вона повинна бути налаштована як попередньо встановити режим швидкості вперед і назад і режим спрацьовування в режим рівня.
Як налаштувати режим регулювання швидкості Таблиця 1, як налаштувати швидкість і налаштувати режим тригера, див. Протокол зв'язку MODBUS-RTU (національний стандарт GB / T19582-2008).
Наступні програмні функції 1000 Гц виводяться з порту вводу / виводу P2 ^ 0 і P2 ^ 1 мікроконтролера, коефіцієнт зайнятості становить 50, а кнопка P3 ^ 7 може використовуватися для керування позитивним і негативним обертанням позитивного мотор.
