Відкриті каркасні конструкції та переваги гігієни двигуна з нержавіючої сталі
У той час MULTIVAC розробив власні модулі обробки та роботів з кількох причин. AloisAllgaier пояснив: "Ми дотримуємося надзвичайно жорстких гігієнічних вимог до машин для пакувальної техніки в харчовій промисловості, що є нашим еталоном у роботі та робототехніці. На ринку немає відповідної системи. Ми розробили рукоятки робота для зони годівлі відповідно до наших власних ідей та завдань. Нарешті, ми розробили структуру каркасу з нержавіючої сталі, яка дуже зручна для чищення, оскільки вона повністю відкрита. Він відповідає стандартам FDA. Серводвигуни з нержавіючої сталі Beckhoff AM8800 також працюють, оскільки вони дуже прості в установці і не потребують додаткового захисного корпусу ".
Серводвигуни серії AM8800 виготовлені з нержавіючої сталі і розроблені відповідно до інструкцій EHEDG (Європейська організація гігієнічних інжинірингових проектів) з використанням "гігієнічного дизайну". Використовуваний змащувач відповідає нормам безпеки харчових продуктів (FDA). Обмотки двигуна реалізуються за допомогою технології зварювання з змінною полюсом. Тому він має високий коефіцієнт податливості міді дроту і відповідний постійний великий крутний момент. Повністю закритий статор забезпечує ідеальний термічний контакт обмотки корпусу двигуна. Інша перевага полягає в тому, що обмотки проводів можуть бути механічно захищені від коливань. Оскільки зовнішній корпус та вал двигуна виконані з антикорозійної нержавіючої сталі AISI316L, на поверхні покриття відсутня корозія повзучості або пошкодження. Клас захисту двигуна - IP69K, а пароочищувач високого тиску може бути використаний. Для запобігання утворенню конденсату всередині двигуна електродвигун має додаткове герметичне повітряне з'єднання.
MULTIVAC використовує 2-канальний сервопривід EtherCAT від моделі Beckhoff AX5206 для керування двигуном та системою вибору та розміщення для роботи двох двигунів одного або різних розмірів. Сервопривод з нержавіючої сталі включає в себе модель AM8843 з номінальним обертальним моментом 3.9 Нм, замкнений крутний момент крутного моменту 4.5 Нм та максимальний крутний момент 16.5 Нм, модель AM8852 з номінальним крутним моментом 5.1 Нм, замкнений крутний момент обертання 6.0 Нм та максимальний крутний момент 22,5 Нм. . Це може бути використано разом із високошвидкісною системою зв'язку EtherCAT для високодинамичних і високоточних завдань керування.
