Мотор монтується на сервопривід
Чим більше машина і чим гнучкіші параметри вона надає, тим краще може скористатися апаратним та програмним забезпеченням модульних електромеханічних пристроїв. Складність, пов'язана з великою кількістю осей та застосуванням технології безпеки, ще більше ускладнює вимоги до рішень для автоматизації. B & R впровадив ACOPOSmotor у свої продукти автоматизації для точної обробки таких додатків. Система є єдиним моторним сервоприводом на ринку, який може обробляти весь модуль машини без зносу.
ACOPOSmotor поєднує в собі всі основні компоненти, включаючи двигуни, кодіруючі пристрої, точні редуктори та сервоприводи, щоб сформувати надзвичайно компактний привід.
Експерти з автоматизації B & R розробили надзвичайно компактну комбіновану версію двигуна - ACOPOSmotor, яка забезпечує таку ж динамічну продуктивність як стандартний привід з зручністю лише одного шнура живлення. Компанія продовжує розширення цього вже вражаючого спортивного портфеля, розроблена для задоволення зростаючих потреб сьогоднішньої модульної техніки.
У відповідь на цей зростаючий сегмент ринку компанія B & R розробила інноваційний продукт ACOPOSremote. Тим не менше, для деяких додатків все ще потрібне більш компактне рішення. Завдання встановлення пакувального пристрою з приводом безпосередньо на обертовий диск - це необхідність скористатися надзвичайно обмеженим простором. Машини OCME є надзвичайно гнучкими та мають високу технічну зрілість, і більше 25 патентів свідчать про інноваційну потужність компанії. Завдяки своїй новій системі заднього виду, OCME постійно кидає виклик обмеженням, особливо з точки зору компактності машини та енергоспоживання. Тому основні вимоги системи DryBlock дуже чіткі на початку розробки.
Залишайтеся зрілим, відпочивайте решту інновацій
Метою B & R є максимально використати існуючу концепцію ACOPOSremote. Через концептуальний дизайн, моделювання та експерименти, які компоненти можуть залишатися практично незмінними, швидко стають очевидними. З іншого боку, керування температурою в такому обмеженому просторі виявилося величезним випробуванням. Електронні компоненти, встановлені в корпусі, можуть досягати температури 110 ° С протягом нормальної роботи. За цих умов традиційні компоненти не можуть продовжувати працювати без будь-яких додаткових заходів. Зрештою, за досвідом, за кожні 10 ° C підвищення температури, швидкість відмови зросте удвічі.
Зменшення площі поверхні для розсіювання тепла також збільшує навантаження на двигун. Були враховані різні загальноприйняті способи вирішення цього конфлікту. Проте, коли водяні кулери, охолоджувачі Peltier та інші вентилятори виявилися дорогими та непридатними, розробники B & R розпочали більш широкий набір випробувань, щоб знайти оптимальне рішення.
Виключно високі вимоги до двигунів та електронних компонентів
Тестовий двигун, що використовується для емуляції теплових характеристик кінцевого продукту, був підданий екстремальному робочому навантаженню, а потім детально проаналізовано розподіл температури в котушці, підшипникові, і особливо кодер. Який результат? Якщо ви не внесете змін, результати випробувань існуючого двигуна неприйнятні. Були виміряні експлуатаційні та екстремальні температури кожного електронного компонента - понад 1000 загалом. Які варіанти доступні незабаром стануть очевидними. Чим вище температура, яку може обробляти силова електроніка, тим чутливіший високо інтегрований цифровий пристрій. Те саме стосується багатьох пасивних компонентів, особливо конденсаторів шини постійного струму, які також повинні бути дуже малими, щоб задовольняти вимогам розміру. Малий розмір і відповідна низька ємність означають додатковий резонансний ризик у шині постійного струму.
"Однією з наших головних цілей залишається забезпечення взаємодії усіх компонентів B & R," - пояснює Голлітіннер. "Це дозволяє нашим клієнтам вільно вирішувати, чи використовувати ACOPOSremote або ACOPOSmotor в різних проектах. Наші клієнти повинні мати можливість розширювати свої рішення в будь-який час. "Команда розробників B & R поділяє обладнання на різні температури, розумно влаштовуючи компоненти. Район представив основних виробників компонентів і, нарешті, зробив прорив у розвитку.
ACOPOSmotor перевіряється
Результати повністю відповідали очікуванням. B & R здатний забезпечити, щоб решта його приводу ACOPOS повністю сумісна з двигуном і не потребує жодних зусиль. Гібридний кабель дозволяє передавати дані зв'язку та живлення POWERLINK у шині ACOPOSmulti DC безпосередньо там, де це необхідно. З'єднання IP67 адаптовано до модулів серії X67I / O, включаючи компоненти безпеки, і функція SafeMOTION, визначена IEC61800-5-2, також доступна. Дистанційну вісь можна безпечно зупинити - незалежно від сигналу STO на гібридному кабелі - або працювати на безпечній швидкості під час фази запуску та обслуговування. Менеджер з розвитку електроніки OCME стояв перед обладнанням DryBlock з компанією Beckale Davide Beviglieri і, здається, дуже пишався своєю роботою. Системи, оснащені приводами ACOPOS, працюють на великій швидкості при температурі навколишнього середовища майже 50 ° С протягом декількох днів. "Заженуть є величезне поліпшення для нас. Тепер ми поступово досягаємо нашої мети скоротити споживання енергії на 36%, одночасно збільшуючи виробництво ", - підсумовує Моска.
OCME використовує стандарт PackML OCME для оптимізації управління машиною, комунікації та синхронізації. HMI системи DryBlock також сумісний із стандартом PackML і працює на панелі автоматизації Multi-Touch Multi-Touch.
Перевага
-> Дистанційні сервоприводи доступні у трьох розмірах, від 1,8 до 17 Нм
-> з додатковим редуктором або без нього
-> Бездоганна інтеграція в систему ACOPOSmulti сервоприводу
-> Зберегти проводку
