Спосіб проектування системи керування кроковим двигуном за допомогою одночипового мікрокомп'ютера
Система керування кроковим двигуном, реалізована за допомогою однокристального мікрокомп'ютера, характеризується низькою вартістю і гнучкістю використання, і широко використовується в верстатах з числовим контролем, роботах, кількісному подачі, промисловому автоматичному контролі та різних керованих механічних інструментах з вимогами позиціонування. Кроковий двигун - це двигун з цифровим керуванням, який перетворює імпульсний сигнал у кутовий зсув. Швидкість і положення зупинки двигуна залежать від частоти імпульсного сигналу і кількості імпульсів, і не впливають на зміну навантаження. У неперевантаженому стані, відповідно до вищезазначеного лінійного зв'язку, крім того, кроковий двигун має тільки періодичну помилку і не має кумулятивної помилки, тому кроковий двигун підходить для однокристального управління. Керуючий кроковий двигун управляється введенням імпульсного сигналу, тобто загальний кут повороту двигуна визначається загальним числом вхідних імпульсів, а швидкість обертання двигуна визначається частотою імпульсного сигналу. Ведуча схема крокового двигуна працює відповідно до керуючого сигналу, що генерується одночиповим мікрокомп'ютером. Отже, мікрокомп'ютер з однією мікросхемою може реалізувати керування кроковим двигуном шляхом передачі керуючого сигналу в схему керування кроковим двигуном.
1 принцип проектування системи
Система керування кроковим двигуном складається в основному з чотирьох модулів: одночиповий мікрокомп'ютер, клавіатура LED, привід / підсилення і верхній комп'ютер PC. Модуль PC є частиною програмного керування. Функції, які система управління може реалізувати: 1) кроки пуску / паузи через клавіатуру У двигун, встановіть швидкість крокового двигуна і змініть рульове керування кроковим двигуном; 2) відображення крокової швидкості і рульового управління та інших робочих станів через світлодіодну трубку; 3) реалізувати керування трифазним або чотирифазним кроковим двигуном: 4) прохід PC хост-комп'ютера управляє кроковим двигуном (пуск і зупинка, швидкість і рульове управління і т.д.). Для захисту апаратної схеми однокристальної системи керування між однокристальним мікрокомп'ютером і кроковим двигуном додається схема захисту від максимального струму.
Система контролює роботу крокового двигуна через однокристальний мікрокомп'ютер MSP430 і має високу надійність. Він може зручно встановлювати початок / зупинку, швидкість обертання і напрямок крокового двигуна, коли двигун працює, покращуючи точність крокового крокового двигуна; Чотирифазний кроковий двигун; Операційна система ПК повністю контролює різні режими роботи крокових двигунів, так що система може використовуватися в жорстких умовах, забезпечуючи безпеку персоналу, широкий діапазон застосування, просту схему, низьку вартість і зручне управління. Він має сильну портативність і високу практичну цінність.
