Основи крокового двигуна
Кроковий двигун - це двигун, який обертає вал кроком (тобто переміщуючи його на фіксований кут). Його внутрішня структура означає, що для нього не потрібен датчик, а точне кутове положення вала можна дізнатися, просто підрахувавши кількість кроків. Ця функція робить його придатним для різноманітних застосувань.
Як працює кроковий двигун
Як і всі двигуни, кроковий двигун складається з нерухомої частини (статора) і рухомої частини (ротора). Статор має виступи, подібні до шестерні, з котушками, намотаними навколо нього, тоді як ротор є або постійним магнітом, або сердечником із змінним опором. На малюнку показано поперечний переріз двигуна з сердечником із змінним опором.
Основний принцип роботи крокового двигуна полягає в тому, що коли одна або кілька фаз статора знаходяться під напругою, струм, що протікає через котушки, створює магнітне поле, і ротор вирівнюється з цим полем; подача напруги на різні фази по черзі призведе до повороту ротора на певний кут і досягнення бажаного положення.
