1. Введення в систему управління імітацією поворотного стола
Візуальний майданчик для імітаційного польоту в основному складається з трьох частин: зовнішньої рами, середньої рами та внутрішньої рами. На рисунку 1 показана схематична схема поворотного майданчика для моделювання польоту на трьох осях певної моделі. Середня рама та внутрішня рама є замкнутою структурою, а зовнішня рама приймає структуру формування вилки. Внутрішні та зовнішні три рами ведуть сервопривід на постійне обертання. Датчик, такий як гіроскоп та шукач, встановлюється на внутрішній рамі для відстеження положення польоту та кутового руху літака, а сигнали вводу-виводу датчика та контролера виводяться з основи через провідне кільце, тим самим збираючи сигнали різних положень. Перетворюється на механічне обертання поворотного стола. Фізичні значення зовнішнього та внутрішнього трьох коробок відповідно вказують на те, що зовнішня рамка вказує на те, що літак відхиляється від маршруту, середня рамка вказує на темп повітряного судна, а внутрішня рамка показує, що літак прокатується. Три кадри одночасно виконують дію, щоб імітувати справжнє відношення польоту в тривимірному просторі.
Ведуча частина системи в основному керується серводвигуном для зовнішньої рами, середньої рами та внутрішньої рами, а серводвигуни контролюються відповідними серворегуляторами для роботи двигуна. Три кадри також оснащені індуктивним синхронізатором та тахометром для контролю кутового положення обертання та кутової швидкості імітаційного поворотного столу.
Три внутрішні та зовнішні рами поворотного столу не залежать один від одного під контролем, тому система керування приймає схему, показану на Фіг. 2. Схема управління приймає комбінацію головного комп'ютера та нижчого комп'ютера. Комп'ютер використовується як верхній комп'ютер для моніторингу та керування сервоуправлінням у режимі реального часу. Нижня машина використовується для безпосереднього управління виконавчими елементами трьох каналів. Оскільки фізична структура циклу управління кожним каналом однакова, контрольова зв'язок між трьома каналами є паралельними відносинами.
Панель керування верхнього комп'ютера використовується для встановлення робочого стану системи, а інформація про робочий стан відображається на верхньому комп'ютері. Верхній комп'ютер передає встановлену команду на нижчий комп'ютер, а шина між верхнім комп'ютером і нижнім комп'ютером обмінюється даними. Нижній комп'ютер може перетворити вихід відповідно до зібраного сигналу зворотного зв'язку відповідно до запрограмованого алгоритму алгоритму керування, а потім керувати двигуном через цифровий / аналоговий вихід для реалізації керування в реальному часі літального ходу.
3.1 поточний дизайн циклу
Використання зворотного зворотного зв'язку з токовою петлею дозволяє двигуну мати перевантаження, а також обмежити максимальне значення струму, тим самим захищаючи двигун від швидкого запуску або гальмування.
3.2 швидкість циклу дизайну
Конструкція швидкісного циклу є неодмінною частиною системи контролю положення, щоб забезпечити статичну точність петлі швидкості. У системі використовується вимірювальна машина швидкості як компонент зворотного зв'язку зі швидкістю, щоб сформувати зворотний зв'язок зі швидкістю.
3,3 позиція кільцевого дизайну
Система керування положенням контуру системи складається з: циклу швидкості, ШІМ, моторного моменту та вимірювального приладу. Оскільки контролер позиційного циклу є цифровим контролером, він може бути реалізований комп'ютером. Коли система керування здійснює управління швидкістю відстеження, існує лише точний сигнал положення, але немає точного вимірювального компонента. Тому сигнал швидкості може бути отриманий лише за допомогою методу різниці сигналів положення, а потім виконується контроль положення замкнутого циклу та приймається точність циклу позиції. Контролюйте точність петлі швидкості.
4 Висновок
В даній роботі введено загальну схему управління ігровому імітаційному програвачу літака, побудована математична модель однокадрового поворотного столу. Вводиться метод проектування контролера поворотного столу, проаналізована стабільність та точність схеми управління. Симуляційна модель системи управління побудована платформою моделювання MATLAB. Симуляційний вхідний сигнал моделюється на прикладі, а сигнал-сигнал та команда позиції надсилаються для імітаційної моделі. Проаналізовано результати моделювання. Ефективність схеми контролю підтверджена експериментальними результатами.
