Вплив напруги шини постійного струму на сервосинхронний двигун постійного магніту
В даний час, на внутрішньому ринку, малого та середнього потужності AC сервоприймачів зазвичай приймають "AC-DC-AC" змінної напруги топології перетворення частоти. Потужність змінного струму випрямляється до постійного струму, і постійний струм інвертується регульованою силовою компонентою до трифазної потужності, що вимагається двигуном [1]. Серед них вхід джерела змінного струму в основному 3 фази 220v (фазова напруга 220v). Коли потужність двигуна невелика, вхід джерела змінного струму в основному однофазний 220v. У випадку інвертора час включення кожної трубки перемикання обчислюється з опорної напруги шини постійного струму. У багатьох випадках напруга шини постійного струму постійне в розрахунках програми. На практиці величина напруги шини постійного струму коливається. Оскільки керування pi використовується у керуванні струмовим контуром, коливання напруги шини не може впливати на кінцевий результат регулювання, але має певний вплив на час регулювання та точність динамічного відстеження. Особливо, коли значення конденсатора сторони постійного струму невелике, а навантаження важке, ефект очевидний.
Ця стаття перевіряє вищенаведену точку зору у випадку однофазного 220v живлення та великого навантаження. За допомогою порівняльних експериментів перевіряється, що спосіб компенсації напруги на шині може підвищити продуктивність водія на заданому кроці швидкості.
Першопричина проблеми напруги шини
Основна схема синхронного двигуна змінного струму з синхронним двигуном складається з схеми випрямляча, проміжної ланцюга постійного струму і силової трубки інвертора.
Якщо запам'ятовування енергії конденсатора і фільтрація ланцюга постійного струму ігноруються, форма сигналу мостового випрямляча однофазного змінного струму 220v показана на малюнку 2 [2]. Частота сигналу вдвічі перевищує частоту 100 Гц. Форма сигналу мостового випрямлення трифазного змінного струму 220v (амплітуда фази до фази 220v) показана на малюнку 3, а частота сигналу - 300hz.
На практиці, через накопичення енергії та фільтрацію конденсатора сторони постійного струму, напруга шини постійного струму стабільне приблизно на 311v без двигуна, що має високе енергоспоживання. Коли двигун потребує великого енергоспоживання, з малюнка видно, що однофазна потужність 220В буде набагато меншою, ніж трифазний 220-вольтовий. Однак у деяких випадках подача живлення обмежується однією фазою 220v через умови. Це викликає проблему коливань напруги на стороні постійного струму постійного струму.
Експерименти показують, що програма є розумною і здійсненною. Незважаючи на те, що поліпшення продуктивності накопичувача обмежене, спосіб можливий, коли на сервоприводі розміщуються більш високі вимоги. Крім того, в якості конструктора, щоб повністю врахувати вихідну потужність двигуна, потужність джерела живлення та умови харчування, щоб вибрати значення ємності шини постійного струму, щоб переконатися, що напруга шини має сильну здатність до порушення.
