Робота промислового робота, застосування серводвигуна

Серводвигун є двигуном, який керує роботою механічних компонентів в сервосистемі, і є допоміжним двигуном непрямої передачі. Серводвигун може дуже точно контролювати швидкість і точність позиції і може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом управління.

Швидкість ротора серводвигуна регулюється вхідним сигналом і може швидко реагувати. Він використовується як привід в системі автоматичного керування і має характеристики малої електромеханічної постійної часу, високої лінійності і стартової напруги, які можуть приймати отриманий електричний сигнал. Перетворюється на кутовий зсув або кутова швидкість виходу на валу двигуна. Розділена на дві основні категорії серводвигуна постійного і змінного струму, її головна особливість полягає в тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, немає явища обертання, а швидкість обертання зменшується рівномірно зі збільшенням моменту.

На сьогоднішній день зростання робототехніки йде повним ходом, і скрізь величезна кількість виробників верстатів, виробників сервоприводу та інших кваліфікованих підприємств перетворилися на ринок роботів. Чому виробники металорізальних верстатів і виробники сервоприводів так активно перетворюють R&D роботів? Промислові роботи мають чотири основні компоненти, а саме корпус, сервопривід, редуктор і контролер.

Кроковий двигун використовується для керування стиками робота. Це вимагає щоб мати співвідношення максимальної потужності до маси та коефіцієнт інерції крутного моменту, високий пусковий момент, низька інерція, широкий і плавний діапазон швидкості.

Зростання робототехніки вимагає проривів у сфері серво та інтегрованого контролю. В даний час Китай все ще перебуває в стадії прориву в серво та інших галузях, що негативно позначилося на місцевій промисловості роботів.

Загальною структурою промислової робототехнічної сервосистеми є три замкнуті контури управління, а саме струмова петля, контур швидкості і позиційна петля. Загалом, для сервоприводу змінного струму різні функції, такі як регулювання положення, регулювання швидкості та управління крутним моментом, можуть бути реалізовані вручну за допомогою параметрів внутрішньої функції.

Постійне просування процесу промислової автоматизації, попит на програмне та автоматичне обладнання є високим, а внутрішній ринок промислових роботів неухильно зростає. Очікується, що Китай стане найбільшим у світі ринком попиту в 2015 році.

Водночас, це безпосередньо впливає на ринковий попит сервосистеми. Система крокового сервоприводу Mercedes, що поставляється компанією Merak, ідеально інтегрована в технологію керування сервоприводом в інтегрованому двигуні, має високу точність, хорошу стабільність і високу швидкість.

В даний час серводвигуни змінного струму з високим пусковим моментом, високим крутним моментом і низькою інерцією широко використовуються в промислових роботах. Інші двигуни, такі як сервоприводи змінного струму та крокові двигуни, також застосовуються до промислових роботів залежно від вимог додатків.

Зокрема, робототехнічні приводи (руки) повинні використовувати мотори з максимально малим обсягом і якістю. Особливо, коли потрібна швидка реакція, серводвигун повинен мати високу надійність і великі можливості короткочасного перевантаження. Спеціальні вимоги до використання:

Швидкість

Коефіцієнт інерції пускового моменту

Безперервність і лінійність контрольних характеристик, як змінюється керуючий сигнал, частота обертання двигуна може безперервно змінюватися, а іноді частота обертання пропорційна або пропорційна керуючому сигналу.

Широкий діапазон швидкостей

Невеликі розміри, мала маса, коротка осьова довжина

Може витримувати жорсткі умови експлуатації, може виконувати дуже частий вперед і назад і прискорення і уповільнення, і може витримати перевантаження за короткий час.