У галузі друкарського машинобудування, синхронний контроль декількох двигунів є дуже важливою проблемою. Завдяки спеціальним технологічним вимогам до друкованої продукції, особливо для кольорового друку, для того, щоб забезпечити точність нанесення на друк (загалом ≤ 0,05 мм), позитивне відхилення кожного двигуна має бути дуже високим (загалом ≤ 0,02%). . У традиційному друкарському машині в більшості минулих часів використовувалася схема синхронного керування механічним довгим валом як джерелом живлення, однак механічна синхронна схема довгохвильової схеми схильна до феномену коливань, кожен блок перешкоджає один одному, і є багато механічних частин у системі, що є незручним обслуговування та використання. З розвитком технологій мехатроніки технологія fieldbus застосовується в різних галузях і широко використовується.
Синхронізація вимог до систем керування для безпрецедентних привідних пресів
Веб-преса типу пристрою зазвичай складається з блоку подачі паперу, друкарської частини, блоку натягу, блоку обробки та пристрою перемотування. У звичайній машині друкувального валу джерела живлення приводять в дію асинхронний двигун через шків для приводу механічного довгого валу (близько 10-20 м), а потім трансмісійні вали зубчастої передачі, кулачки, з'єднувальні стрижні тощо. з кожного апарата ведуть довгий вал, а потім проходить. Компонент передачі приводить в дію виконавця пристрою, щоб виконати вхідні та вихідні завдання пристрою.
Конструкція системи управління
Враховуючи складні синхронні зв'язки руху у друкарні, високу точність накладення друку, багато друкарських пристроїв, дисперсійну, багатофункціональну підстанцію, довгу друкарську лінію та інше, повністю розподілену, повноцінну, повністю відкриту шину Fieldbus система FCS, автобус Виберіть, чи використовувати шину CAN.
Для того, щоб реалізувати складні співвідношення синхронізації кожного друкованого апарата, основний контролер та сервопривід кожного мотора підключаються до шини CAN, щоб сформувати систему шини CAN з контролером друку в якості сердечника, як показано на мал. 2
І регулятор, і сервопривід оснащені CAN-контролером шини SJA1000 та адаптером адаптера PCA82C250 з трансивером. Контролер може легко та швидко спілкуватися з кожним драйвером за допомогою плати адаптера CAN, підключеної до контролера принтера. Команда керування та команда, наведена у позиції, надсилаються на кожну сервоуправляючу одиницю, а інформація про стан кожного сервомотора отримується в режимі реального часу, а параметри сервоприводу модифікуються в реальному часі, коли це необхідно, і кожен сервопристрій також може виконувати обмін даними вчасно через шину CAN. Кожен сервопривід тісно стежить за командою позиції після отримання власної команди позиції. Оскільки команда позиції контролера безпосередньо вводить дані для кожного сервопривода, кожен сервопривід отримує команду синхронного керування рухом, на яку не впливають інші фактори, тобто будь-який сервопристрій не зачіпає порушення інших сервоприводів. У цій системі контролер та кожний сервопривід працюють як мережевий вузол, щоб сформувати мережу керування CAN. У той же час, завдяки системі керування fieldbus, кількість мережевих вузлів може бути розширено відповідно до масштабів друку.
