Як класифікувати крокові двигуни, які?
Шагові двигуни поділяються на три типи відповідно до структури двигуна: постійний магніт (PM), реактивний (VR) і гібрид (HB).
Постійний магнітний степінг, як правило, двофазний, крутний момент і обсяг невеликі, кутовий крок, як правило, 7,5 градусів або 15 градусів; більшість з них використовуються в дешевих споживчих продуктах.
Реакційна ступінь, як правило, трифазна, що дозволяє досягти високого виходу крутного моменту. Кут кроку зазвичай становить 1,5 градуси, але шум і вібрація дуже великі. Розроблені в Європі та Сполучених Штатах в 1980-х роках були ліквідовані;
Гібридний степпинг відноситься до переваги змішування постійного магніту і типу реакції. Він далі поділяється на дві фази, три фази і п'ять фаз: кут двофазного кроку, як правило, становить 1,8 градусів, кут нахилу трифазного кроку становить 0,9 градусів, а кут п'ятифазного кроку зазвичай становить 0,72 градуси. Гібридний степп є найпоширенішим двигуном для промислових систем управління рухом.
Крім того, відповідно до архітектури моторного приводу, його можна розділити на уніполярні і біполярні крокові двигуни.
У уніполярній ланцюзі приводу використовуються чотири транзистори для управління двома фазами крокового двигуна. Структура двигуна включає в себе два комплекти котушок з проміжними кранами, як показано на малюнку 1. Весь двигун має шість провідників, з'єднаних із зовнішнім світом. Цей тип двигуна іноді називають чотирифазним двигуном, але це позначення є незрозумілим і неправильним, оскільки має лише дві фази, а точний термін повинен бути двофазним шестипровідним кроковим двигуном. Хоча шістпровідний кроковий двигун також називається однополярним кроковим двигуном, він може одночасно використовувати однополярну або біполярну ланцюг приводу.
Ведуча схема біполярного крокового двигуна наведена на малюнку 2. Він використовує вісім транзисторів для управління двома фазами. Біполярний ланцюг приводу може одночасно приводити в рух чотирьохпровідний або шестипровідний кроковий двигун. Хоча чотирипровідний двигун може використовувати тільки біполярний ланцюг приводу, він може значно знизити витрати на масові виробничі додатки. Кількість транзисторів в біполярній схемі приводу крокового двигуна вдвічі більша, ніж у однополярній схемі драйвера. Чотири з нижчих транзисторів зазвичай приводяться безпосередньо мікроконтролером, а верхні транзистори вимагають більш високої вартості верхньої схеми драйверів. Транзистор біполярного ланцюга приводу повинен витримувати тільки напругу двигуна, тому він не вимагає замикання ланцюга, як однополярний ланцюг приводу.
