Зберігання крутного моменту та позиціонування моменту крокової мотора
Підтримка крутного моменту - це максимальний крутний момент, який двигун може виводити, коли фазові обмотки двигуна проходять номінальний струм і перебувають у статичному стані блокування. Це один з найважливіших параметрів при виборі двигуна.
Місячний момент позиціонування - це момент, який утворюється матеріалом постійного магніту на роторі гібридного двигуна, коли обмотки двигуна двигуна не підігріваються та перебувають у відкритому стані. Взагалі, позиціонування крутного моменту набагато менше, ніж утримуючий крутний момент. Важливою ознакою, що гібридний ступінчастий двигун відрізняється від реактивного крокового двигуна, незалежно від того, чи є обертальний момент положення.
Як виконавчий пристрій, кроковий двигун є одним з ключових продуктів мехатроніки і широко використовується в різних системах автоматизації. З розвитком мікроелектроніки та комп'ютерних технологій попит на степових двигунів з кожним днем збільшується, і він має застосування в різних національних економічних сферах.
Кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув. Коли драйвер крокова отримує імпульсний сигнал, він приводить в двигун кроковий двигун, щоб обертати фіксований кут (називається "кут кроку") у заданому напрямку, а його обертання відбувається крок за кроком за фіксованим кутом. Кутовий зміщення можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів для досягнення мети точного позиціонування. У той же час швидкість і прискорення обертання двигуна можна регулювати, керуючи частотою імпульсу, тим самим досягнення мети регулювання швидкості. Кроковий двигун може використовуватися як спеціальний двигун для керування, і широко використовується в різних режимах відкритого циклу, оскільки він не має похибки накопичення (точність 100%).
Найпоширеніші крокової двигуни включають реактивні крокової двигуни (VR), постійні магнітні крокові двигуни (ПМ), гібридні крокові двигуни (HB) та однофазні степових двигуни.
Постійний магнітний ступінчастий двигун, як правило, двофазний, обертальний момент і об'єм невеликі, кут нахилу зазвичай становить 7,5 градусів або 15 градусів; реактивний кроковий двигун, як правило, трифазний, може досягати великого крутного моменту, кут кроку взагалі становить 1,5 градуси, але шум і вібрація дуже великі. Ротор реактивного крокуючого двигуна виконаний з м'якого магнітного матеріалу, а мультифазна обмотка збудження розташована на статорі, а крутний момент генерується зміною магнітної проникності.
Гібридні крокові двигуни є комбінацією постійного магніту і реактивного. Він ділиться на дві фази і п'ять фаз: кут двофазного етапу, як правило, 1,8 градуса, а кут п'ятиступенчатого етапу, як правило, 0,72 градуса. Цей кроковий двигун є найбільш широко використовуваним, і це кроковий двигун, вибраний для цієї схеми дисків підрозділу. Деякі основні параметри крокової двигуна;
