(чотири) модуля розширення
Може розширити AM600 модуль вводу / виводу, AD, DA та інші модулі
По-друге, виконавче агентство
(1) Онтологія
Структурні елементи: В основному зварні конструктивні елементи, або литі структурні елементи.
Q1: Відстань між валами центру суглобів 1 і 2
Q2: Відстань між валами центру суглобів 2 і 3
Q3: координата координат позиції осі Z нульової точки свинцевого шнека
Q4: Провід свинцевого гвинта
(2) Серводвигун
1У ядрі двигуна - наш незалежний розробник кодувача:
Хучихуанський абсолютний кодер працює
Система використовує принцип курсора для досягнення функції одномоментного абсолютного положення. Припускаючи, що перша та друга сітки складають 1024 і 1023 відповідно, існує унікальний виправлення між X-сітками кожної грати (такими як 1024 сітка та 10-а сітка 1023 сіткою), які ідентичні один одному. Різниця фаз діапазону використовується для реалізації ідентифікації абсолютної позиції, принцип такий самий, як і верхівковий капот. Наприклад, 1023 \ 1024, різниця фаз X-ї сітці: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" фактично,="" абсолютна="" інформація="" щодо="" положення="" 10-бітового="" дозволу="" може="" бути="" реалізований="" двома="" кодовими="" каналами="" з="" 1024="" і="">
2 особливості
1 Абсолютна роздільна здатність кодера становить 23 біти, що дорівнює 0.015 кутових секундах.
2. Збережіть механічні перемикачі та походження.
3 Температурна стійкість 120 градусів, сейсмостійкість досягає 10G
(3) редуктор (гальмування, збільшення крутного моменту)
Високошвидкісна потужність двигуна, двигуна внутрішнього згоряння і т. П. Передається через зубчату передачу на вхідний вал для зчеплення великої передачі на вихідному валу для досягнення мети затримки і для передачі більшого крутного моменту.
Тип: редуктор зубчастих передач, редуктор турбіни, планетарний редуктор, редуктор планетарних зубчастих передач, редуктор РВ, циклоїдальний редуктор і гармонічний редуктор
Серед них: РВ редуктор і гармонічний редуктор - два важливих редуктора точності редуктора.
