Англійський термін для двигуна постійного струму можна скоротити як DC motor. Тому його ще називають двигуном постійного струму. Цей термін також використовується в цій книзі.
Крутний момент двигуна постійного струму пропорційний добутку напруженості магнітного поля, створюваного статором, і струму, що протікає до ротора. Магнітний потік, утворений збудженням статора, називається потоком поля.
З іншого боку, іноді ротор називають якорем, а його струм – струмом якоря. Аматор не означає арматуру, а пристрій, який генерує струм, який використовується для створення крутного моменту.
Двигуни постійного струму можна умовно розділити на два типи: збудження з постійним магнітом, що використовує постійні магніти, і тип збудження з електромагнітним збудженням, без використання постійних магнітів.
[1]-(1) двигун постійного струму з постійним магнітом
Двигун постійного струму із збудженням із постійним магнітом (двигун постійного струму з постійним магнітом) — це двигун, у якому використовуються постійні магніти, включаючи двигуни для моделей і двигуни для допоміжних двигунів автомобілів тощо. Це двигун, який найчастіше використовується у світі.
Двигун постійного струму з постійним магнітним збудженням поділяється на три види відповідно до форми якоря (ротора).
① (прорізний тип)
② (безпрорізний тип)
③ (тип без сердечника)
(2) двигун постійного струму з полем обмотки
Двигун, який генерує промінь збудження за допомогою електромагніту, показаний на малюнку 1.5. Двигун постійного струму з обмоткою поля електромагнітного типу збудження в основному використовується в продуктах середнього та великого розміру з потужністю 1 кінську силу (приблизно 750 Вт). Відповідно до різних методів з’єднання між котушкою магнітного поля та котушкою якоря, її також можна розділити на наступні три типи.
