Прямий контроль ступінчастого двигуна PLC
Кроковий двигун - цифровий електромагнітний привід, який перетворює імпульсний сигнал на кутовий зсув. Кутовий зміщення крокового двигуна пропорційний кількості вхідних імпульсів, а його швидкість обертання пропорційна частоті імпульсів. Рульове управління пов'язане з фазовою послідовністю розподілу імпульсів на фазові обмотки крокової двигуна. Оскільки кут повороту крокуючого двигуна, швидкість обертання та рульового керування можуть управлятися цифровими (імпульсними), ступінчасті двигуни широко застосовуються в області цифрового сервоприводу.
Метод прямого контролю крокової двигуна від ПЛК
У цьому документі наведено спосіб безпосереднього керування крокової двигуном за допомогою програмованого контролера (ПЛК), як показано на малюнку 2. Перевага цього технічного маршруту полягає в тому, що робоча навантаження конструкції системи значно зменшується, не існує відповідної проблеми інтерфейсні сигнали різних частин, а надійність системи покращується. Вся система керування складається з PLC та крокової електродвигуна. Як промисловий контрольний комп'ютерний ПЛК, функція стає все сильнішою. Не тільки для перемикання логічного управління, але також для керування процесом замкнутого циклу, і його можна комбінувати з іншими комп'ютерами для формування багаторівневої системи керування. За підтримки потужних функцій ПЛК завдання різних контрольних імпульсів різних систем управління можуть бути виконані різними програмами керування ПЛК. Для роботи розподільника імпульсів та підсилювача потужності на ПЛК встановлено два характерні вимоги. По-перше, ПЛК, що використовується в даній заявці, є переважно PLC з технологією оновлення в режимі реального часу, так що частота вихідного сигналу може досягати кількох тисяч Гц або вище. Мета полягає в тому, щоб дозволити розподілу імпульсів кільця мати більш високу швидкість розподілу, повною мірою використати здатність швидкісного відгуку крокової двигуна та підвищити швидкість роботи всієї системи. По-друге, вихідний порт самого ПЛК повинен використовувати транзистори високої потужності для задоволення вимог до руху напруги імпульсів на десятки вольт та кількох амперних імпульсних струмів кожної фазової обмотки крокової електродвигуна. Слід зазначити, що ПЛК з реле або тиристором у якості вихідного порту, навіть якщо розподіл імпульсів програмного забезпечення може досягати високих вимог до швидкості, але оскільки пристрій вихідного порту важко ввімкнути та вимкнути потужність постійного струму на високій швидкості, він може не забезпечувати фазну обмотку крокової двигуна. Імпульсний струм керується, тому його не можна використовувати для безпосереднього управління PLC шатунними двигунами. Для ПЛК, що відповідають вимогам одного або двох, такими як IP-1612DC-220, програмований контролер US IPM, можна здійснювати прямий контроль над крокової двигуном.
