Поширені проблеми в крокових двигунах
1. Що таке кроковий двигун? За яких обставин я повинен використовувати шагову електродвигун?
Кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув. Напружено сказати: коли ступінчатий драйвер отримує імпульсний сигнал, він приводить в двигун кроковий, щоб обертати фіксований кут (і кут кроку) у встановленому напрямку. Ви можете контролювати кутовий зміщення, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти точного позиціонування. У той же час, ви можете контролювати швидкість та прискорення двигуна, керуючи частотою імпульсів для досягнення мети регулювання швидкості. Тому двигуни крокових двигунів можна розглядати, коли потрібно точне позиціонування або керування швидкістю.
2. Які види крокових двигунів існують? Яка різниця?
Є три типи крокових двигунів: постійний магніт (ПМ), реактивний (ВР) і гібридний (НВ) постійних магнітів. Ступінь, як правило, двофазний, обертальний момент і об'єм невеликі, а кут кроку зазвичай становить 7,5 градусів або 15 градусів; реактивна ступінка, як правило, трифазний, може досягати великого крутного моменту, кут кроку в основному становить 1,5 градуси, але шум і вібрація дуже великі. Розвинені країни, такі як Європа та США, були ліквідовані у 1980-х. Гібридний ступінь означає перевагу змішування постійних магнітів та реактивних рівнянь. Він також розділений на двофазний чотирифазний і п'ятифазний: кут двофазного етапу зазвичай становить 1,8 градуса, а кут п'ятиступенчатого ступеня, як правило, 0,72 градуса. Цей кроковий двигун є найбільш широко використовуваним.
3. Який тримач крутного моменту (HOLDINGTORQUE)?
Зберігання крутного моменту (HOLDINGTORQUE) - момент, коли статор замикає ротор, коли шатуючий двигун заряджений, але не обертається. Це один з найважливіших параметрів крокової двигуна. Зазвичай крутний момент ступінчастого електродвигуна на низькій швидкості близький до обертаючого моменту. Чим більше тримач крутного моменту, тим сильніший вантажопідйомність двигуна. Оскільки вихідний момент зубчастого мотора постійно пом'якшується при збільшенні швидкості, вихідна потужність також змінюється з збільшенням швидкості, тому моторний момент залишається одним з важливих параметрів для вимірювання ступеню двигуна. Наприклад, коли люди говорять, що 2-метровий кроковий двигун, якщо не вказано інше, є крокової двигуном, який підтримує крутний момент 2 Нм.
4. Скільки методів руху для крокуючих двигунів?
Взагалі, кроковий двигун має два типи постійної напруги та постійного струму, і вода постійного струму була усунута нещодавно. В даний час, постійне струм водіння, як правило, використовується.
5. Яка точність крокової двигуна? Ти накопичуєшся?
Точність загального шагового двигуна становить 3-5% від кута кроку. Одноступеневий відхилення крокової двигуна не впливає на точність наступного кроку, тому точність точного шасі двигуна не накопичується.
6. Яка допустима температура крокової двигуна?
Якщо температура крокової двигуна занадто висока, магнетичний матеріал двигуна спочатку розмагнічується, що призведе до падіння моменту чи навіть втрати. Тому максимальна допустима температура поверхні двигуна повинна залежати від точки розмагнічування магнітного матеріалу різних двигунів; загалом, точка розмагнічування магнітного матеріалу вище 130 градусів за Цельсієм, тому зовнішня температура крокової електродвигуна абсолютно нормальна при 80-90 градусах за Цельсієм.
7. Чому швидкість моторного двигуна зменшується при збільшенні швидкості?
Коли шатуючий двигун обертається, індуктивність кожної фазної обмотки двигуна утворює задню електрорушійну силу; чим вище частота, тим більша задня електрорушійна сила. Під його дією двигун зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що приводить до падіння моменту.
8. Чому кроковий двигун працює нормально на малій швидкості, але якщо воно вище, ніж певна швидкість, вона не може запуститись разом із волом?
Кроковий двигун має технічний параметр: частота пусків без навантаження, тобто частота імпульсів, яку ступінчастий двигун може нормально запускати в режимі без навантаження. Якщо частота імпульсів перевищує це значення, двигун не може нормально запускатися, і може статися втрата або блокування. У випадку навантаження стартова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун повинен обертатися на високій швидкості, імпульсна частота повинна мати процес прискорення, тобто початкова частота є низькою, а потім піднімається до потрібної високої частоти (швидкість двигуна збільшується від низької швидкості до висока швидкість) при певному прискоренні. Ми рекомендуємо, щоб частота запуску без навантаження була обрана вдвічі більше імпульсів, необхідних для роботи двигуна на один оборот.
9. Як подолати вібрацію та шум двофазного гібридного крокового двигуна на низькій швидкості?
Велика вібрація та шум ступінчастого мотора на малій швидкості є її внутрішнім недоліком. Як правило, для подолання можна використовувати наступні рішення:
A. Якщо кроковий двигун працює тільки в зоні резонансу, швидкість крокової дії може бути збільшена шляхом зміни коефіцієнта зменшення.
B. Використання накопичувача з підрозділом це найпоширеніший і найпростіший спосіб. Оскільки фазовий струм підрозділеного водія двигуна є більш поступовим, ніж наполовину.
C. Перехід на кроковий двигун з меншим кутом кроку, такий як трифазний або п'ятифазний кроковий двигун або двофазний крокової двигун підрозділу.
D. Переключитися на сервомотор постійного або змінного струму, щоб майже повністю подолати вібрацію та шум, але вартість висока.
Е. Магнітну заслінку додається до валу двигуна. Цей продукт доступний на ринку, але механічна структура значно змінюється.
10. Чи є кількість підрозділів підрозділу приводом - це точність?
Технологія підрозділу крокової двигуна є, по суті, електронною технологією загасання (будь ласка, зверніться до відповідної літератури). Його основна мета полягає в зменшенні або усуненні низькочастотної вібрації крокової двигуна, а підвищення точності роботи двигуна є лише додатковою функцією технології підрозділу. Наприклад, для двофазного гібридного крокового двигуна з кутом кроку 1,8 градуса, якщо номер розподілу драйвера підрозділу встановлений на 4, то робоча роздільна здатність двигуна становить 0,45 градусів на імпульс і чи точність мотор може досягти або наблизитись до 0,45 градусів, також залежить від інших факторів, таких як точність керування струмом підрозділу водія підрозділу. Точність розподілу водіїв від різних виробників може сильно відрізнятися; чим більша кількість підрозділів, тим важче контролювати.
11. У чому полягає різниця між методом з'єднання серії та способом паралельного підключення чотирифазного приводу, сумісного крокової двигуна та драйвера?
Чотирьохфазний гібридний кроковий двигун зазвичай керується двофазним водієм. Тому чотирифазний двигун може бути підключений до двох фаз за допомогою послідовного підключення або паралельного підключення. Спосіб з'єднання серії зазвичай використовується, коли швидкість двигуна відносно висока. У цей час необхідний вихідний струм водія становить 0,7 рази від фазного струму двигуна, тому двигун виробляє менше тепла; і спосіб з'єднання зазвичай використовується у випадку, коли швидкість двигуна висока (також називається високошвидкісним методом з'єднання), а необхідний вихідний струм драйвера - це фазний струм двигуна. 1.4 рази, тому тепло тепла велике.
12. Як визначити джерело живлення постійного струму для крокової двигуна?
A. Визначення напруги живлення гібридного джерела живлення Напруга живлення гібридного шатун-водій є загальним широким діапазоном, і напруга живлення зазвичай вибирається відповідно до робочої швидкості та відповідності вимогам двигуна. Якщо двигун має вищу швидкість роботи або більш швидку відповідь, напруга також вище, але слід врахувати, що пульсація напруги живлення не може перевищувати максимальну вхідну напругу приводу, в іншому випадку привід може бути пошкоджений. Якщо двигун працює на меншій швидкості, розглянемо вибір нижчої напруги.
B. Визначення вихідного струму джерела живлення Ток живлення, як правило, визначається відповідно до вихідного фазного струму I водія. Якщо використовується лінійний джерело живлення, струм живлення, як правило, може бути в 1,1-1,3 рази більше за I; якщо використовується джерело живлення, то струм живлення в цілому може становити в 1,5-2,0 рази більше, ніж I. Якщо блок живлення постачає потужність для декількох приводів одночасно, слід враховувати, що струм живлення повинен подвоїтися належним чином.
13. На яких умовах зазвичай використовується сигнал Ena для гібридного крокового двигуна?
Коли сигнал включення Ena знаходиться на низькому рівні, поточний вихід з драйвера на двигун відрізається, а ротор двигуна знаходиться в вільному стані (офлайн). У деякому обладнанні для автоматизації, якщо потрібно ручно обертати вал двигуна безпосередньо, коли привід не розетканий, Ena можна встановити низько, двигун можна вимкнути автономним способом, а також ручним керуванням або регулюванням. Після ручного завершення встановіть сигнал Ena, щоб продовжити автоматичний контроль.
14. Як правильно налаштовувати напрям обертання двофазного крокового двигуна після включення?
Просто обмістіть A + та A- (або B + і B-) дроти двигуна на привід.
