Уніполярний кроковий двигун і біполярний кроковий двигун
Відповідно до різного режиму підключення кроковий двигун можна розділити на однополюсний кроковий двигун і біполярний кроковий двигун.
Схема драйвера однополярного крокового двигуна
В однополюсному кроковому двигуні провід підключається до центральної точки котушки. Перевага цього підключення полягає в тому, що напрямок струму можна контролювати за допомогою відносно простої схеми.
Якщо перемикач активний, струм тече з одного місця в інше, створюючи магнітне поле в протилежному напрямку.
Перевагами цього підходу є те, що схему приводу можна спростити, оскільки потрібні лише два напівпровідникові перемикачі, але недоліком є використання лише половини котушки двигуна, це означає, що якщо в котушці тече той самий струм, інтенсивність магнітного поля буде бути зменшений вдвічі, крім того, через свинець необхідно підключити більше, тому такий двигун складніше побудувати.
У біполярному кроковому двигуні кожна котушка має лише два виводи, і для керування напрямком необхідно використовувати схему. Недолік цієї схеми підключення полягає в тому, що вона вимагає більш складних схем керування, але перевага полягає в тому, що вона може досягти максимального крутного моменту двигуна. У порівнянні з однополюсним кроковим двигуном це з’єднання може покращити крутний момент на 40 відсотків, або вдвічі більше, ніж однополюсний кроковий двигун.
Кроковий двигун повний, напівкроковий і мікрокроковий привід
Кроковий двигун має три режими руху, а саме: повний, напівкроковий і мікрокроковий.
(1) Повний крок
Повнокроковий привід, крок за кроком, це звичайний привід. Відповідно до кількості підключених фаз, повний кроковий привід поділяється на два типи, один - однофазний привід під напругою, інший - подвійний електропривід.
Концепція однофазного та двофазного повного крокового приводу
(2) півкроковий привід
Півкроковий драйв — півкроковий драйв за один раз.
Перевагою напівступінчастого приводу є покращення роздільної здатності, але недоліком є те, що крутний момент становить лише 70 відсотків повного крокового приводу. Звичайно, ви також можете покращити крутний момент на півкроку, оптимізувавши струм у котушці.
Однофазна та двофазна змінна потужність, реалізують концепцію напівкрокового приводу. Коли одна фаза знаходиться під напругою, котушка створює магнітне поле, і магніт спрямований на котушку під напругою через притягання магнітного поля. Коли обидві котушки з’єднані, об’єднане магнітне поле ставить ротор у проміжне положення рівноваги, оскільки обидві котушки створюють магнітні поля.
Однофазна та двофазна змінна потужність, реалізують концепцію напівкрокового приводу. Коли одна фаза знаходиться під напругою, котушка створює магнітне поле, і магніт спрямований на котушку під напругою через притягання магнітного поля. Коли обидві котушки з’єднані, об’єднане магнітне поле ставить ротор у проміжне положення рівноваги, оскільки обидві котушки створюють магнітні поля.
(3) Мікрокроковий привід
Оскільки поточний розмір різний, це призведе до того, що сила магнітного поля, що генерується котушкою, буде різною, що призведе до зміни положення балансу ротора, це принцип мікрокрокового приводу.
Мікрокроковий принцип руху: одна котушка має максимальний струм на початку, тоді як інша котушка має нульовий струм у цей час, а статор вказує на котушку. Одна котушка повільно ЗМЕНШУЄ силу струму, ІНША котушка повільно збільшує силу струму, тому що положення балансу магнітного поля змінюється, статор повільно повертається до іншої котушки. Макроскопічно зміна струму в одній котушці близька до кривої, зміна струму в іншій котушці близька до кривої, поки струм в одній котушці не зменшиться до нуля, а струм в іншій котушці досягне максимального значення, і статор вказує на іншу котушку.
