Класифікація єдиної системи моторний привід для роботи промислові
Robotic електричні Серво диска система є привід, що прямо або побічно диски робот тіла, щоб отримати різні рухи робот, використовуючи крутний момент і сили, породжених різні двигуни.
Для промислового робота спільне механічних двигунів максимальна потужність до маси співвідношення і крутний момент інерції співвідношення, високий пусковий крутний момент, низький інерції і широкий і гладкою швидкість діапазон обов'язкові для заповнення. Зокрема, двигунів, таких як робот кінця виконавчих елементів (руки) слід використовувати motors найменших можливих обсяг і маси. Особливо, коли вимагається швидка реакція, за сервопривод повинні мати високу надійність і стабільність і мають великий перевантаження короткий час. здібності. Це є передумовою для нанесення Серво двигуни в промислових роботів.
Основні вимоги робот для спільної приводного двигуна є наступні
1, швидкість
Час від двигуна до команди держави, необхідні для завершення команди повинні бути короткими. Коротшого команди, час відгуку сигналу, тим вище чутливість електричні Серво системи і тим Краща продуктивність швидку відповідь. Як правило, продуктивність за сервопривод відбивається постійної електромеханічні часу за сервопривод.
2. відправною крутного моменту інерції співвідношення є великий
Коли driven навантаження, відправною крутний момент за сервопривод робот повинен мати великі та моменту інерції є невеликий.
3. послідовності і лінійність характеристик управління. Як керуючий сигнал змінюється, обертальних оборотів мотора безперервно можна змінити. Іноді швидкість обертання — пропорційна або пропорційна сигнал управління.
4, швидкість діапазон є широкий.
Може використовуватися для швидкість діапазон планів ~ 10000.
5. малий розмір, невеликій масі і коротким осьовим вимір.
6, витримує жорстких умов експлуатації, можна виконувати дуже часті вперед і назад і прискорення і уповільнення і може витримати перевантаження в короткі терміни.
В даний час AC Серво двигуни з високого крутного моменту відправною, високого крутного моменту і низький інерції широко використовуються в промислових роботів. Більшість промислових роботів з навантаженням 1000 N або менше (еквівалентно 100 кгс) використовувати електричні Серво систем приводу. Спільний диск motors використовується в основному AC Серво двигуни, Мотори крокові та Серво двигуни постійного струму. Серед них AC сервопривод, сервопривод постійного струму і прямий привід двигуна (DD) прийняти положення замкнутої, що використовується в високою точністю і високошвидкісного робота систем приводу. Крокових двигуном системою підходить для невеликий і простий робот відкрити циклі системи, які не вимагають підвищеної точності і швидкості. AC Серво двигуни широко використовуються в вогненебезпечні та вибухонебезпечні середовища завдяки електронних комутації та іскри немає комутації. Потужність діапазон робот спільних приводного двигуна, як правило, 0,1-10 кВт. Електричний двигун використовується в системах промислового робота їзди.
