Безбарвний двигун постійного струму без методу контролю датчика положення 2
5. Індуктивний метод
Методи індуктивності представлені у двох формах: один для безперервних постійних магнітних постійних магнітних постійних двигунів, а інший - для безперервних постійних магнітних постійних двигунів із вбудованими магнітними сталевими конструкціями. Перший тип методу індуктивності в основному визначає зміну індуктивності, застосовуючи напругу виявлення до обмотки двигуна під час запуску. У виключному двигуні полюса самоіндуктивність обмотки можна виразити як рівномірну косинусну функцію кута між вісью обмотки та прямою вісью ротора. Виявляючи зміну самоіндуктивності обмотки, можна оцінити приблизне положення осі ротора, а потім визначити насичення серцевини. Тенденція зміни визначає його полярність, що в кінцевому підсумку призводить до правильного сигналу положення. Цей метод є складним і може застосовуватися тільки до електродвигунів з вигнутими полюсами, тому він менше використовується зараз. У порівнянні з першим методом, другий метод - це метод справжньої індуктивності. У постійному магнітному бездроторезиновому двигуні постійного струму, індуктивність обмотки буде відповідно змінюватися завдяки зміні положення ротора. Виявивши ці зміни, після певного розрахунку можна отримати сигнал положення ротора. У цьому методі необхідне безперервне визначення індуктивності обмотки в режимі реального часу, що збільшує складність виконання, а застосування не дуже широке.
6. Метод державного спостерігача
Основна ідея методу "державний спостерігач" полягає в тому, щоб прийняти такі параметри, як швидкість двигуна, кут положення ротора та струм як змінні стану, встановити математичну модель двигуна на основі визначених станів змінних та отримати дискретний стан змінні за допомогою цифрової фільтрації. Значення для досягнення керування двигуном. Метод "державний спостерігач" вирішує проблему, в якій двигун важко контролювати в умовах швидкісного і важкого навантаження, а його чудова здатність до захисту від перешкод робить її більш придатною для суворих робочих умов. Величезна кількість обчислень методу "державний спостерігач" обмежує його застосування до певної міри. Цей метод зазвичай використовує цифровий процесор сигналів (DSP) для здійснення великої кількості обчислень, тим самим збільшуючи вартість системи, що рідко зустрічається в практичних цілях.
Спосіб руху безщіточного прямого двигуна можна розділити на декілька режимів руху відповідно до різних категорій, і кожен з них має свої особливості.
Натисніть форму сигналу привода:
1. Квадратний дисковий привід, цей режим приводу простий у здійсненні, і легко реалізувати безконтактний контроль двигуна;
2. Синусоїдальний привід, цей спосіб керування може покращити експлуатаційний ефект двигуна і зробити обертовий момент рівномірним, але процес впровадження є відносно складним. У той же час цей метод має два режими: SPWM та SVPWM (космічний вектор PWM). Ефект SVPWM краще, ніж SPWM.
