Двонаправлена поточна вибірка
У звичайному кроковому приводі зовнішній сенсорний резистор з'єднаний між джерелом і землею кожного H-мосту і вимірюється тільки пряма напруга на сенсорному резисторі при включенні ШІМ. У режимі повільного розпаду струм проходить через внутрішній MOSFET і не проходить через сенсорний резистор, тому струм не може бути виміряний. У режимі швидкого розпаду струм через резистор змінюється на протилежний, створюючи негативну напругу. Для поточних процесів IC потужності негативні напруги важко пробувати за допомогою простої обробки.
Якщо ми можемо контролювати струм обмотки протягом поточного періоду розпаду, багато проблем керування струмом, керованих кроковим двигуном, можуть бути вирішені. Однак, як описано вище, важко досягти за допомогою резистора зовнішнього сенсу, і кращим вибором є спроба виявлення внутрішнього струму. Внутрішнє поточне зондування дозволяє контролювати струм у будь-який час, наприклад, ШІМ на час, а також швидке затухання і повільне розпаду. Хоча це підвищує складність IC драйвера, внутрішнє поточне зондування значно знижує вартість системи, оскільки зовнішні резистори вибірки не потрібні. Ці резистори дуже великі і дорогі, і ціна, як правило, приблизно така ж, як і драйвер IC!
MP6500 кроковий драйвер IC
Біполярний мікроконтролер драйвера MP6500, вбудований внутрішній струм виявлення, є хорошою заміною для традиційної низької вартості управління піковим струмом біполярного драйвера крокового двигуна. Внутрішня схема блок-схеми MP6500 показана на малюнку 5.
MP6500 має максимальний пік приводу 2,5 А (залежно від комплекту та дизайну друкованої плати); напруга живлення коливається від 4,5В до 35В. Підтримує повний крок, півкроку, чверть крок і восьмий крок в режимі приводу. Жоден зовнішній струмовий резистор не потрібний, тільки для того, щоб встановити піковий струм обмотки, потрібно лише невеликий, малопотужний резистор із заземленням.
Виявлення внутрішнього струму залежить від точної відповідності конструкції силової трубки та відповідних ланцюгів, щоб гарантувати, що струм обмотки завжди точно відбирається, тим самим покращуючи якість роботи крокового двигуна.
Як правило, MP6500 працює в повільному режимі розпаду. Однак, коли фіксований час вимкнення закінчується, і повільне затухання закінчується, якщо струм поточної обмотки все ще вище очікуваного рівня, режим швидкого розпаду включається, щоб швидко зменшити струм приводу до бажаного значення. Цей гібридний режим керування дозволяє швидко знизити струм приводу до нуля, забезпечуючи при цьому, що середній струм максимально наближений до заданого значення. При стрибку кроку використовується швидкий розпад, так що струм струму швидко регулюється до нуля, як показано на малюнку 6. \ t
Якщо напруга живлення є високим, індуктивність низька, або необхідна амплітуда пікового струму низька, струм, ймовірно, буде вище встановленого значення. З-за часу гасіння, для кожного циклу ШІМ існує мінімальний час включення, і багато звичайні драйвери крокового двигуна не можуть контролювати струм обмотки. Якщо це станеться, MP6500 продовжуватиме використовувати режим швидкого розпаду, щоб переконатися, що струм обмотки ніколи не перевищує встановлене значення (див. Рис. 7).
