Основна частота вище швидкості
3.3.1 Стратегія прямого контролю крутного моменту
Метод прямого крутного моменту, відправна точка, безпосередньо впливає на вихідну величину крутного моменту шляхом контролю параметрів у формулі крутного моменту. Виберіть кут моменту як об'єкт управління.
Візьміть в якості вбудованого синхронного двигуна з постійним магнітом ротор для ілюстрації конкретного способу.
У випадку постійної напруги живлення і частоти магнітного поля статора, мотор виводить крутний момент у реальному часі, пропорційний синусу кута моменту.
Значення електромагнітного моменту, що відповідає кожному куту крутного моменту, може бути обчислено в автономному стані для формування векторної таблиці і зберігання у верхньому комп'ютері. Під час роботи регулятора двигуна кути крутного моменту і крутного моменту спостерігаються в реальному часі, а вихідні значення в таблиці витягуються для порівняння. Якщо існує розбіжність між значенням таблиці та значенням таблиці, відрегулюйте значення напруги живлення та виконайте корекцію крутного моменту.
Прямий метод крутного моменту має хорошу надійність, простий алгоритм і не вимагає перетворення координат. На ранній стадії це був метод контролю з більшою кількістю додатків. Однак у цьому методі точність управління різко падає при низьких швидкостях обертання. Таким чином, ви можете використовувати тільки нижче основної частоти.
3.4 Максимальна стратегія управління коефіцієнтом струму крутного моменту
Струм роз'єднується в системі координат dq, а максимальний момент струму кожного компонента отримується окремо, щоб отримати максимальний крутний момент при визначеному струмі збудження.
Існування максимумів визначається шляхом знаходження другої похідної. У інтервалі регулювання швидкості виводиться коефіцієнт крутного моменту, а друга похідна менше 0, тоді існує максимальний коефіцієнт крутного моменту.
4 резюме
Постійний магнітний синхронний двигун, його жорсткі механічні характеристики роблять його ідеальним для застосувань, що вимагають регулювання швидкості. Сильний попит на щільність потужності та маневреність електричних транспортних засобів також робить синхронні двигуни з постійним магнітом особливо придатними для застосування в електричних транспортних засобах. Якщо проблему стабільності магнітного поля постійних магнітів при високій температурі можна ще більше подолати, то при поглибленні досліджень технології регулювання швидкості перетворення частоти синхронні двигуни з постійним магнітом займуть більше електричних транспортних засобів.
