Застосування в керованому керуванні двигуном з обмеженим опором
Комутована небажаність структури двигуна та особливостей:
Переключений редукторний двигун (SRM). В основному він складається з статора та ротора. Як статор, так і ротор є основними структурами полюсів. Число зубів статора та ротора відрізняється. Кількість зубців ротора, як правило, на два менше, ніж у статора. Зуби статора мають рукави з концентрованими котушками, а зуби статора згортаються з протилежними просторовими положеннями. Фази послідовно з'єднані для формування фазної обмотки. Ротор складається з ламінування із залізного сердечника, без обмотки на ньому. Робочий механізм змінного опору двигуна заснований на принципі, що потік завжди замикається вздовж шляху з найбільшим проникністю. Коли центральна лінія зубів ротора не збігається і магнітна провідність не максимально, магнітне поле буде генерувати сили магнітної тяги, утворюючи крутний момент небажання, і повертати ротор у положення, де магнітний потік є найбільшим. Коли струм послідовно застосовується до обмоток фази статора, ротор двигуна буде поворотувати крок за кроком у протилежному напрямку послідовності фази напруги. Якщо змінюється порядок підключення фаз статора, двигун буде працювати у зворотному напрямку. Проте зміна напрямку потоку фазного струму не впливає на керування ротором. Перемикаються редукторні двигуни мають такі характеристики:
(1) Немає обмотки на роторі змінного двигуна невдачі. Кінець статорної котушки короткий, легко виготовляється, а кількість тепла невелика. Коефіцієнт використання двигуна в 1,4 рази перевищує асинхронний двигун, і вартість виготовлення двигуна значно зменшується.
(2) Момент інерції невеликий і має високий крутний момент / інерційний коефіцієнт, що особливо підходить для роботи на високій швидкості.
(3) струм у кожній фазній обмотці може бути однорідним струмом (імпульс), а кількість компонентів комутації живлення невелика, що дозволяє уникнути руху моста.
Проте, на відміну від сучасного рівня розвитку, двигуни SR мають ще певні недоліки:
(1) Оскільки це двигун опору, його щільність перетворення енергії нижча, ніж у електромагнітного двигуна;
(2) Пульсація крутного моменту велика, зазвичай 15%. Коли вимикач елемента живлення вимикається, на кінці обмотки статора двигуна та комутаційному пристрої створюється високий напруга.
(3) Потреба в датчиках виявлення позицій збільшує складність і вартість системи.
