По-перше, практично всі роботи мають рухливий корпус. Деякі мають лише моторизовані колеса, а інші мають багато рухомих частин, як правило, виготовлених із металу чи пластику. Подібно до людського скелета, ці окремі частини з’єднані суглобами.
По-друге, робот потребує джерела енергії для приводу цих передач. Більшість роботів для живлення використовують батареї або електричну розетку в стіні. Крім того, гідравлічним роботам потрібен насос для нагнітання рідини, тоді як пневматичним роботам потрібен газовий компресор або бак зі стисненим газом.
Комп’ютер робота може керувати всіма частинами, підключеними до схеми. Щоб змусити робота рухатися, комп’ютер вмикає всі необхідні двигуни та клапани. Більшість роботів можна перепрограмувати. Якщо ви хочете змінити поведінку робота, просто напишіть нову програму на його комп’ютер.
Оптичні датчики зчитують шаблони миготливого світла та передають дані на комп’ютер. Комп’ютер може використовувати цю модель, щоб точно обчислити, на яку відстань повернувся суглоб. Така ж базова система використовується в комп’ютерних мишках.
Типова роботизована рука складається із семи металевих частин, з’єднаних шістьма шарнірами. Комп’ютер обертає кроковий двигун, прикріплений до кожного шарніра, щоб керувати роботом (деякі великі роботизовані руки використовують гідравлічні або пневматичні системи).
На відміну від звичайних двигунів, крокові двигуни рухаються з точністю до кроків. Це дозволяє комп’ютеру рухати рукою настільки точно, що він повторює ту саму дію знову і знову. Робот використовує датчики руху, щоб переконатися, що він рухається саме на потрібну кількість.
Промисловий робот із шістьма суглобами дуже нагадує людську руку, маючи еквівалент плеча, ліктя та зап’ястка. Його «плечі» зазвичай встановлюються на нерухому конструкцію постаменту (а не на рухоме тіло). Цей тип робота має шість ступенів свободи, що означає, що він може повертатися в шести різних напрямках. Для порівняння, людська рука має сім ступенів свободи.
Призначення руки людини – переміщати руку в різні положення. Подібним чином роль руки робота полягає в тому, щоб рухати кінцевий ефектор. Ви можете встановити різноманітні кінцеві ефекти на руку робота для конкретних сценаріїв застосування. Звичайний кінцевий ефектор, який може захоплювати та переміщувати різні об’єкти, є спрощеною версією людської руки.
Руки роботів часто мають вбудовані датчики тиску, які повідомляють комп’ютеру, наскільки сильно робот стискає певний предмет. Це утримує предмети в руках робота від падіння або розбиття. Інші кінцеві ефекти включають паяльні лампи, дрилі та фарборозпилювачі.
А більшість промислових роботів працюють на автомобільних конвеєрах, збираючи машини. Роботи набагато ефективніше, ніж люди, виконують велику частину цієї роботи, оскільки вони дуже точні. Незалежно від того, скільки годин вони працювали, вони все одно можуть свердлити отвори в тих самих місцях і загвинчувати з однаковою силою. Роботи-виробники також відіграють важливу роль у комп’ютерній індустрії. Їхні надзвичайно точні руки можуть зібрати крихітний мікрочіп.
