Важливий аналітичний метод управління векторним рухом
При роботі двигуна встановлюється обертова система координат з синхронною швидкістю обертання за допомогою синхронного обертання статора двигуна та магнітного поля ротора. Ця система, що обертається, є загальновідомою системою координат, що обертається DQ. На цій оберненій системі координат всі електричні сигнали можна описати як константи. Щоб полегшити вивчення проблем руху векторного керування, чи може результат перетворення DQ бути безпосередньо отриманим інструментом?
DQ перетворення - це спосіб управління розв'язкою, який перетворює трифазну обмотку асинхронного двигуна на еквівалентну двофазну обмотку і перетворює систему обертання координат в ортогональні стаціонарні координати для отримання напруги та струму, що виражаються постійним струмом. Зв'язок. Трансформація DQ дозволяє окремо контролювати кожну кількість керування, що може усунути вплив гармонічної напруги та асиметричної напруги. Завдяки застосуванню синхронної поворотної координатної трансформації, розділення фундаментальної хвилі та гармоніки легко реалізувати.
Оскільки основний магнітний потік двигуна постійного струму в основному однозначно визначається струмом збудження поля обмотки, це є основною причиною, чому математична модель двигуна постійного струму та його системи управління є відносно простими.
Аналіз та контроль можуть бути значно спрощеними, якщо фізична модель двигуна змінного струму може бути еквівалентно перетворена в DC-подібний режим. Трансформація координат здійснюється відповідно до цієї ідеї.
Застосування координатної трансформації DQ
Теорія трансформації моторних координат була широко використана в галузі електротехніки. Він широко використовується не тільки в управлінні двигуном та аналізу перехідних процесів, але також в аналізі несправності енергосистем та виявленні та контролю якості енергосистеми. Теорія трансформації координат двигуна Основні програми полягають у наступному.
1, керування двигуном
2. Аналіз перехідної роботи двигуна
3, діагностика несправностей двигуна
Методи випробувань
Конвертація DQ широко використовується для тестування двигуна. Поки позиціонування ротора можна точно отримати та струм трифазного сигналу можна точно виміряти, операція алгоритму в режимі реального часу може бути реалізована за допомогою високошвидкісного ПЛІС паралельно, а трифазна система координат стаціонарного статора відносно стаціонарного статора може бути перетворено в двофазну систему координат стаціонарного статора шляхом перетворення Кларка. Відповідні трансформовані виходи Iα та Iβ виводяться, а потім перетворення парку використовується для перетворення двофазної системи координат, яка є стаціонарною відносно статора, у двофазну систему координат, яка є нерухомою по відношенню до ротора для розрахунку ідентифікатора і IQ. Процес керування двигуном - це процес зворотного перетворення. По-перше, струм збудження та струм крутного моменту встановлюються, а потім перетворюються на дві фази, нерухомі по відношенню до статора, а потім перетворюються на три фази, які стаціонарні відносно статора, тим самим здійснюючи керування двигуном.
На сьогоднішній день ZLG Zhiyuan Electronics планує впровадити цю функцію перетворення DQ у аналізатор потужності, який може надати посилання на керування двигуном. Процес керування двигуном може створювати та контролювати рух керування двигуном шляхом порівняння встановленого значення з результатом тесту аналізу живлення. , алгоритм оптимізації та ін
