Прискорити розвиток управління двигуном безпілотних літаків
Щоб спростити розробку моторних приводів, багато виробників пропонують різноманітні набори для оцінки. Алгоритми керування, як правило, надаються безкоштовно, наприклад, орієнтований на поле управління (FOC), використовуючи датчики Холла або назад ЕМП вимірювання для виявлення положення ротора. Ці комплекти надають приклади програмного забезпечення, що допомагають інженерам розпочати розробку додатків, дозволяючи їм швидко і плавно розвивати широкий спектр двигунів.
Однак, навіть з цими комплектами, інженери все ще повинні оволодіти досвідом розробки двигунів для точного контролю швидкості і крутного моменту. Завдання полягає в тому, щоб налаштувати програмне забезпечення для конкретного двигуна, а потім точно налаштувати параметри, щоб оптимізувати реакцію на команди швидкості і крутного моменту. Інженеру необхідно розрахувати постійний тиск (Ke), коефіцієнт тертя і момент інерції двигуна. Якщо контролер покладається на зворотні ЕМП вимірювання, необхідне спостереження за безсенсорним станом і регулювання швидкості. Нещодавно такі постачальники, як TI і STMicroelectronics, успішно спростили характеристику і налаштування двигунів, тому розробники можуть керувати двигунами без необхідності заздалегідь знати характеристики двигуна. Плани двох виробників дещо відрізняються.
ST створює функції розпізнавання та налаштування в середовищі розробки двигуна MC Workbench (рис. 2). Моторний аналізатор автоматично визначає параметри двигуна за допомогою статичних тестів з відкритим циклом і замкнутим контуром, які можуть бути завершені всього за кілька секунд. Інші параметри потужності, приводу та рівня управління вводяться за допомогою графічного інтерфейсу MC Workbench. Потім проект генерується і компілюється, що дозволяє двигуну починати обертання і керування. У цей час, функція налаштування одного дотику робочого столу MC може бути відрегульована безпосередньо та просто для забезпечення плавного контролю швидкості та крутного моменту.
Підсумовуючи
Точне землеробство також представляє ще одну цікаву можливість для технології безпілотних літаків. Необхідно оптимізувати виробництво ефективним та економічним способом, що сприятиме процвітанню галузі. Використання програмного забезпечення для оптимізації програмування польотів та аналізу отриманих даних і швидкого створення стабільного, керованого тіла з наявним досвідом управління двигуном є запорукою успіху.
